目录#新建工程#EtherCAT总线网络组态#扩展机架组态#新建运动轴#IO映射#新建程序#跑起来很简单一、新建工程1. 软件准备2.双击打开软件二、EtherCAT总线网络组态三、扩展机架组态四、新建运动轴1、轴的基本设置1.1欧姆龙伺服轴的设置1.2第三方科伺伺服轴的设置看着有点复杂，不用担心。
根据提供的样例照着抄就好。

与使用欧姆龙伺服的主要区别就是自己手动配置PLC与伺服的底层通讯交互数据。
2、单位换算设置3、操作设置五、IO映射1、输入模块的变量映射2、输出模块的变量映射六、程序编辑如果熟悉指令的情况下，可以右键插入。
七、跑起来很简单1、程序编辑2、下载2.1通讯口设置“控制器”→“通信设置”2.2在线，下载3、让伺服动起来双击程序里的“点动正转”强制为“True”伺服就可以动了。
欧姆龙运动控制简介：https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1194欧姆龙运动控制简单编程：https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1201