1.电脑安装最新版调试软件ESView V142.安装USB驱动3.插上USB线，连接伺服驱动器，搜索驱动器,如果找不到驱动器，可以尝试切换USB口。
4.首次连接，会报电池与编码器故障，清除电池报警与编码器故障。
清除电池报警用配置向导清除编码器报警，用驱动器的面板也是可以操作清除编码器报警5.断电重启。
驱动器状态显示DI5 电机未通电状态。
6.检查驱动器是否配置有STO，如果有，请给STO供电，或者暂时取消STO功能。
不同类型驱动器，STO接线不一样。
7.检查抱闸控制回路，与配置。
例如：图纸接线规定 CN1阵脚6-7为抱闸， 10-11阵脚未接线参考手册需要设定PN511 最低位为4CN1阵脚 6-7 配置抱闸输出。
10-11阵脚可以留作抱闸备用,这里我暂时配置为1，没有任何实际意义。
8.切换JOG状态，配置速度与加减速时间，首次点动不要设置太大。
伺服上使能，观察抱闸抱闸是否有变化，伺服面板显示RUN状态正确。
9.伺服正常点动，伺服点动状态，是自动屏蔽限位与PLC的ESTOP的，大家一定要小心。