欧姆龙NJ控制器与远程I/O模块通信欧姆龙NJ控制器与远程I/O通信是以EtherCAT网络同步的内部高速总线为基础的通信，达到微秒级时间精度控制输入输出。
NJ控制器与远程I/O的通信首先是要有个EtherCAT通信耦合器单元，欧姆龙把它命名为NX-ECC201/202/203（最大I/O电源电流分别为4A/10A/10A）。
通信耦合器后面可以接NX扩展I/O单元，这些单元包括：数字I/O单元、模拟I/O单元、安全I/O单元、位置接口单元、温度输入单元等，一个通信耦合器可以接10个单元，一共最多可接63个远程I/O单元。
一、接口说明下图为NX-ECC201的接口说明。
二、软件配置1、直接配置节点打开欧姆龙的Sysmac Studio 软件，新建一个控制器工程项目，在多视图浏览器下面点开“配置和设置”，再点开“EtherCAT”，进行节点地址网络设置。
双击或拖放右边工具箱里的“NX-ECC201”就可以添加一个节点。
节点地址就是硬件上面的旋钮调节的地址。
点击每个条目，都有相关注释，比较容易学习。
2、与实际物理网络配置合并的方法配置节点（1）通信设置点击软件菜单中的“控制器”在下拉列表中选择“通信设置”。
电脑连接到NJ控制器有4种方法，一般控制器的IP地址为192.168.250.1，点击通信测试，可确认是否联机。
（2）合并物理配置在电脑与控制器联机的状态下右键点击主设备区域，选择“与物理网络配置比较和合并”进行合并操作。
3、模块配置双击“配置和设置”与“EtherCAT”下面的节点，进入这个节点的模块配置画面，在工具箱中搜索、选择所要的模块添加即可。
在空白区右击也是可以调出“比较并合并实际单元配置”的选项，方便修改。
也可以用点击工具栏中的“同步”的方式来同步控制器的配置。
4、I/O映射为I/O模块配置对应的变量，这里是用的全局变量，可以相互调用。
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