1. 调试无人机初期需要检查电机转向，如果电机转向是反的，以前都是随便交叉一根电调接电机线，如果使用的香蕉头这个修改也挺方便,某些场景电调线不方便修改；apm飞控电机顺序和转向2. 今天说一种软件方式修改电机转向方法，默认apm飞控是不支持blheli电调调参，需要修改个apm飞控参数；blheli蓝鸟调参3. SERVO_BLH_AUTO = 1， 修改完重启飞控，就可以用 BLHeliSuite选对串口后连接成功，然后修改电机转向和测试电机电机转向；blheli调参软件4. 官方文档说目前这种方法仅支持blheli32和blheli_s系列电调；欢迎讨论 一起学习参考文档： https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html