飞控系统就像是无人机实现飞行的“大脑”，可以指挥无人机在空中完成自主起飞、自主导航、自主巡航、自主降落等一系列动作。
无人机的发展，从如何稳定地飞，飞得更高、更远，到现如今的智能化、终端化、集群化，得益于飞控技术的发展。
早在2008年，北京翔仪恒昌科技有限公司(下称“翔仪飞控”)就已成立。
这家公司做事非常低调，但技术实力一点都不低调，整个技术核心团队90%都来自北航，分别在惯性技术国家级重点实验室、自动化科学与电气工程学院、电子信息工程学院、机械工程及自动化学院等有长期求学或工作的经历。
宇辰网记者在北航采访了翔仪飞控的三位创始人之一——吴颖，他的第一句话就输出了翔仪人的理念：人类永远不会放弃从天空看世界这种广阔的视角，因此翔仪义无反顾投身于无人机行业。
研发团队来自北航各系／图 来源翔仪翔仪作为一家无人机导航与控制分系统提供商，拥有全自主研制、生产高性能导航、制导与控制装置的高科技企业，产品主要应用于无人机飞行器、地面机器人/水下航行器等无人装备，以核心分系统提供商活跃在军事、民用等诸多领域，形成了独特的技术优势和行业影响力。
吴颖谈到，“我们一直是以满足客户的需求为先导，只有真正解决客户的使用难题，才能更好地为客户创造价值。
推动无人机行业进步，促进无人机在各个行业的应用，一直是我们追求的目标。
”从2002年开始至今，其团队在军用无人机导航飞控系统研制和型号生产等方面积累，在军民融合的浪潮中，随着翔仪飞控团队的技术积累也顺利从军用转到民用无人机市场，秉承军品研制的严谨作风，以军品的技术要求，为民用无人机市场提供着更高品质产品和服务。
令记者好奇的是，翔仪算是国内最早一批做飞控的企业，为什么很多人并不知道?又为什么近年来异军突起?他们的优势到底有哪些?完全自主研发，20多项专利，10多项软件著作权现在市面上飞控企业大家比较熟悉且相对比较优秀有像大疆创新、成都纵横、一飞智控、北京博鹰等不到10家以外，其他企业很都难快速进入这个行业，因为技术门槛比较高。
但是在导航与控制系统完全自主研发的，翔仪却是独一枝。
目前该公司已拥有20多项专利，10多项软件著作权，导航与控制系统软硬件全部自主研发。
“我们对产品的每个硬件管脚、每条程序代码了如指掌，全面掌握产品品质；同时，针对新机型的飞控开发也非常高效。
”吴颖还告诉记者，他们已经针对30多种机型，进行了总计数万架次的飞行验证。
据了解，除此之外，他们的其它优势也比较明显。
一、倡导全自主无人系统。
无人系统只有坚持全自主、智能化的设计理念，不断降低对使用人员的要求，才能逐步走向实用化、普适化，所以他们一直倡导全自主无人系统。
二、追求机载设备的有机融合和高度集成。
高性能运动测量和高品质飞行控制的一体化集成，使翔仪飞控能从容应对各种飞行平台和运动特性，包括高速靶机、大机动巡飞武器、高稳定度高精度航测飞行平台、大振动油动多轴/直升机飞行平台。
三、可靠性极强。
翔仪工艺流水线上生产的每一个飞控系统都经过外观检测、紫外线检测、全温循环测试、振动测试、转台标定、系统稳定(系统12小时连续工作)六个阶段，及78项严格量化检测和评估。
吴颖谈到，该生产线近年来已经为我国军品项目和型号提供了数千套飞控，同时服务于广阔的民用市场。
全温循环测试和自动化检测/图 四、产品线丰富完备。
7翔仪支持国内各种无人机机型，包括固定翼、直升机、多旋翼、垂直起降固定翼、自转旋翼、涵道式无人机等。
每种机型又分为单点、实时差分、实时差分加后差分、后差分加双天线定向四种配置，以满足不同无人机对飞控的各种需求。
五、成本控制。
据了解，为了控制产品成本，他们聘请高级管理人才来发挥供应量大、自主开发、高效管理的优势，以此为无人机市场提供高性价比的飞控。
与加拿大MicroPilot飞控姿态测试结果对比略胜一筹国际知名的加拿大MicroPilot飞控是各研究所，技术宅男的最爱。
很多做飞控的企业都以它作为标杆，其中一款叫MP2018的飞控全重仅28克，是世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
而对于国内技术积累比较深厚的翔仪飞控来说，和MicroPilot飞控比起来会怎样呢?我们来看一份翔仪提供的实测资料，从图表中可以看出，他们与MP2028同时放置于摇摆台上测试姿态精度，其俯仰角和横滚角测量结果明显优于加拿大的MicroPilot飞控MP2028。
此外，翔仪在多次实际飞行比测或项目竞标中，性能明显超出配套国外导航测量模块的其他飞控。
与国外知名飞控品牌姿态测试结果对比分工协作、优势互补是一条打造精品的必经之路“术业有专功”，在无人机的生态链上翔仪只做自己最擅长的飞控，围绕飞控给客户提供最优质的产品和服务。
这也是为什么他们能保持优势的主要原因。
当然，任何一种产品的研发、生产、测试和销售都会遇到各种各样的困难，更何况对技术要求更高的飞控系统，在聊到产品研发过程中的难点，以及如何克服时，吴颖是这样说的：“无人机飞控系统的定高、稳定性、抗干扰能力都是研发的难点，针对这些问题，我们从两方面去解决：一方面是深入一线，充分了解客户的实际诉求，到终端应用场景中去发现问题、分析问题、解决问题，结合客户产品有针对性的改进;另一方面，翔仪本身在飞控研发上有深厚的技术积累，再加上我们不断加大对研发的投入，让每次迭代的产品经过大量、充分的测试和验证，力求把可靠性做到极致。
”他表示，飞控技术发展远未成熟，还有很大的探索、研究的空间。
无人飞行器智能化程度远未满足行业需求，需要一群执着的人坚守这个领域，相信专注才能专业。
但专注并不意味着封闭。
据了解，翔仪对外依托北航国际交流的平台，对内发挥与整个无人机行业拥抱的优势，不断地通过技术提升产品品质，通过行业需求牵引提升技术水平。
由于翔仪看到无人机行业向工业化生产模式转变的趋势，分工协作、优势互补就成了一条打造精品的必经之路。
有人认为飞控已经做得很成熟了，其实不然。
道路还很长，还有很多事情亟待完成。
在技术发展方向，不同领域技术跨界融合，实现无人飞行器进一步智能化是未来的大方向。
比如，飞行控制技术与大地测绘技术的融合实现了航线规划的智能化，提高安全性，降低操作人员的工作压力;SLAM等图像处理技术和无人机技术的结合，可以实现在未知环境下的安全飞行;物联网和无人机的结合，使得无人机成为物联网的动态节点……更多无人机行业资讯，请关注宇辰网（微信号：yuchenshiji）