大家好
我是注塑生涯，一个热爱注塑行业的愤青，努力用最言简意赅的语言持续更新日常操作中碰到的注塑问题，从最基本的操作入手，每天成长一点
今天和大家讲解一下注塑机伺服系统驱动器的自动学习操作
有的条友问我是什么品牌的伺服驱动器，其实很简单，不需要区分什么品牌，因为大家都是大同小异，从最开始的弘讯驱动开始，后面什么汇川、贝加莱、倍福、伊士通、宝捷信、台达、麦格米特、星辰等等，都是互相学习互相模仿前辈的操作，换汤不换药罢了，所以不需要指定什么品牌
好了，废话不多说，直接说明如下：1、初次使用伺服驱动器运行前，需要对电机进行自学习操作，以学习出电机的相关参数，用来作最优控制
2、驱动器安装好后，确保各连接线尤其是动力线的接线正确，如有条件请脱开负载或将溢流阀完全拧松
在确定接线无误的情况下给伺服驱动器上电，按键面板上的‘RUN’指示灯变亮并开始闪烁
经过7S 左右将听到清晰的继电器吸合声，RLY 灯亮，表示伺服上电正常
3、自学习过程中，电机轴会微微转动，属正常现象，完成后会显示‘Finish’，若学习过程中出现异常，将会警报相关代码，需手动复位查询相关警报并清除
4、在故障排除之后，通过键盘上的、数字开关量输入、切断伺服驱动器电源等方式可以清除故障显示、使ERR 指示灯恢复为常灭状态
需要注意的是报部分故障时，即使故障解除，也需要重新上电才可以清除故障显示
如在发生故障报警时未清除报警显示但又想进行参数设置，可以在面板显示故障报警标识符时按键返回便进入参数设置模式，参数设置好后，按住键清除警报，此时ERR 灯灭
经过以上步骤处理，就完成了自学习过程，这个不是很复杂，但是需要多次动手实操才能掌握
有兴趣的工友可以试试