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DD马达可以简单理解为升级版的伺服电机所谓升级，主要体现在大力矩上，故也有叫其大力矩电机的不过除了力矩远大于伺服电机，它的精度也比伺服电机还要高，并且使用的还是绝对值编码器很多时候，DD马达被用在旋转平台或者加工设备上做变位机用，甚至机器人底座也有用它的，因为它还有高刚性的特点图1 DD马达被用作转台/底座转速范围广，大白话就是可快可慢，既能输出大力矩（可达数千NM），又能同时输出高转速（快的可达上万转）DD马达构造：下图中旋转部相当于转子，固定部相当于定子，本质还是电磁感应图2 DD马达构造
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