CANProtocol使用说明：1. 连接CAN盒子和终端接口的CAN_H和CAN_L
2. 接入USB CAN II 盒子至电脑
3. 选择250K波特率连接CAN04. 点击数据回放，选择需要回放的DB文件，选择发送，此时CAN Protocol数据框中显示正在模拟发送的CAN报文
针对这些报文含义，可以点击DBC解析，选择J1939标准协议的DBC文件对每位含义进行解析
点击每个byte数据的加号即可展开查看
5. CANProtocol主要用于模拟车辆内部总线中传输的CAN报文，在终端接收到该报文后，根据终端与平台协议组包成既定格式向网络上发送数据
此时，通过XSHELL连接终端查看日志中的0F3C数据，可以查看到现在模拟的CAN网络数据
6. 将此时筛查到的数据复制到翻译网站进行报文解析，等到以下结果：7. 对比报文解码数据中来自CAN网络的数据是否与模拟发送的CAN报文一致，以达到测试的目的
Vehicle Spy3使用说明：下面以三一实车信号表为例，描述Spy3的使用
1. 打开Spy3软件，通过FILE新建一个工程，点击圆柱体，在CAN中选择HS CAN,点击setup platform修改工程名
2. 点击Add，选择DBC添加基线DBC文件
3. 点击open添加基线transmit后，再次点击transmit发现已有的基线transmit数据
4. 根据提供的三一实车信号表制作DB表，如图所示，第一个ID为0X0CFE6C17
5. 点击筛选，输入FE6C筛查0X0CFE6C17的报文，依据查询结果核对是否准确
6. 将CANID修改为协议目标ID 0CFE6C17， 同时根据协议表格核对7-8字节是否为协议要求变量
7. 在edit中查看最值边界和scaling中查看单位计算是否与表格一致
如0.00390625符合1/256的计算值
8. 如若遇到基线中查找不到所需CANID的情况，则需重新创建新的CANID
点击+号添加新的messages
9. 选择CAN XTD 29BIT扩展帧，数据长度设置为8，CAN ID填写为需要添加的ID号
10. 添加新的信号，描述编写为变量名，在右侧选中对应byte，选择edit在通用中选择小端数据，单位编写为%号，最大设置为120
（根据实际增加需要设置）11. 在scaling中选择linear mX+b,将计算值修改为0.4，点击OK确认
12.根据此方式，添加完需要transmit的信息，当表格中具有平台下发数据时，就在receive中进行添加，并将对应数据值填入
13.依据上述格式填写完DB文件中对transmit文件和DB文件进行保存
保存后重新导入新生成的DB文件
点击下方按钮，选择SPY NETWORKS，选择TX PANEL
14. 选择要发送的报文ID，将发送按钮点蓝，选择发送模式为periodic on
15. 将频率rate修改为想要发送的周期，选择左上角messages即可看到回放的报文
在操作过程中发现了以下错误：1. 基线中档位含有偏移计算，三一实车信号表中无偏移计算
经与开发人员确认后，该档位数据由三一自行进行算法计算，因此无确切偏移计算值
2. 表格中本次行程占1-4字节，总行程占5-8字节，基线中信号位刚好相反，对信号进行了互换处理
3. 环境温度中没有偏移量标注，J1939协议中包含偏移量数值，依据此进行了修改
4. 油中含水指标不具有参数说明，根据J1939协议进行了修改