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RobotStudio 是一款 ABB 机器人仿真软件,能够还原和现实一样的工作场景。使用 RobotStudio 能够提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本。如图 11.1 所示。RobotStudio 仿真软件安装方法:将下载软件压缩包解压后,打开文件夹,双击 setup.exe(如图 11.2 所示),按照提示安装软件。安装完成后,电脑桌面出现对应的快捷图标,包括 32 位操作系统 1 个和 64 位操作系统 1 个,如图 11.3 所示。工作站建立的操作步骤见表 11.1。机器人导入的操作步骤见表 11.2。机器人成功导入后,调整机器人各个视角以及平移等操作见表 11.3。当需要将外部模型导入工作站时,可以通过单击【导入几何体】,再单击【浏览几何体】来实现,也可以通过菜单栏中“建模”功能绘制需要的几何体模型。使用虚拟示教器之前,需要在工作站布局中添加机器人模型并且建立机器人系统,其操作步骤见表 11.4。虚拟示教器与真实示教器区别,见表 11.5。【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡教育集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡教育集团",违者我司将依法追究责任。更多内容可下载海渡职校APP进行学习。
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