前言:直流电机特别是Z4系列直流电机因其调速性能好、力矩大、抗过载能力强的特点，在冶金、印刷、电缆、水泥等行业有着广泛的应用
而Parker590系列直流控制器作为使用率最高的直流控制器之一，了解它的选型、应用及故障排除就很有必要
派克的直流控制器型号较多，本文以590+为主做介绍
因内容较多，所以本文将分为上、中、下三篇
上篇主要介绍590+控制器(以下简称590+)的选型、基本系统连接
中篇主要介绍基本系统的测速设置、运行前调试以及590+详细参数解释
下篇主要是介绍常见的故障及分析故障原因一、Parker590+的简单介绍1、Parker590+与SSD590+的区别二者没有区别，SSD590+原为英国欧陆公司的产品，后来欧陆将SSD传动部分出售给派克Parker公司，所以Parker590+和SSD590+在使用上没有区别
以后的产品都是使用Parker标志
2、590、591与590+、591+的区别590、591即590C、591C，590+、591+为590P、591P，他们的区别在于操作面板不一样；参数基本相同，但存储位置不同；C型和P型的最大电流不同；电机参数设置方式不同，C型为板载电位器设置，P型则为内部参数设置
590+操作面板

590操作面板

3、590+与591+的区别590+为可逆型，即四象限类型；591+为不可逆型，即二象限类型
同样，590为可逆，591不可逆
可逆与不可逆的区别就在于是否可以直接通过软件方式改变电机的转向
不可逆控制器也可以通过改变励磁方向的方式，来达到改变电机转向的目的，这个后面会讲到
4、590+控制器产品代码的含义590+产品代码有欧版和美版两种，国内目前用的欧版居多，这里只介绍欧版含义

如图控制器MODEL NO

其中:①表示控制器型号，如590C、590P
②表示控制器最大额定输出直流电流，如0180即最大180A
③表示三相交流电源供电电压，500即220V至500V，50/60赫兹
④表示装备配置，0011表示为标准配置，内置6901操作站
⑤表示界面语言，UK=英语
⑥表示反馈选项
ARM=电枢电压；AN=模拟发电机；ENW=编码器(导线端子)
⑦表示通讯技术选项
0=无通讯；EI00=二进制通讯，并具备硬件实现(RS485/422)；FROF=本地总线协议；LINK=LINK协议
⑧表示控制器辅助电源供电电压
0=115V-230V,50/60赫兹；115=110V-220V,50/60赫兹；230=220V-240V,50/60赫兹
⑨表示特殊选项
0=无选项
二、590+控制直流电机系统的连接1、590+的基本连接本文介绍的590+基本连接是指电枢电压反馈模式下，可以使电机转动起来的最简单的连接方式，控制部分采用端子控制(通讯不太精通，怕产生误导)
①主回路系统的连接

590+根据具体型号的不同，其主回路端子的位置有所不同，但端子作用基本相同，本文选择I型590+做具体介绍

590+的主回路端子包括:L1、L2、L3(三相电源)；A+、A-(电机电枢)；F+、F-(励磁输出)；L、N(控制器辅助电源)；3(L)、4(N)(接触器电源输出)；TH1、TH2(电机温度)

和变频器前一般不加接触器不同的是，590+控制器前一般要求加交流控制器(当然也可以不加)
其交流侧电源回路包括断路器、熔断器、交流接触器、电抗器
交流侧电流可以按照直流侧额定电流的0.8倍计算
②控制回路的基本连接

如图所示，只要将A6(主电流限值)和B3(+10V)连接，C1和C2(外部保护)连接，B8(急停)、B9(惯性停止)和C9(+24V)连接，C5(使能端子)和C9连接使控制器使能，C3(启动/运行)和C9连接，控制器就可以运行；给定电位器连接A1、B3和A4(模拟输入3)就可以使电机转动起来
以上主回路和控制回路连接好，就组成一个基本的590+控制直流电机的控制系统
但在实际应用中各端子有不同的连接方法，下面就分别对有不同用法的端子进行单独介绍
2、端子的详细介绍①外部励磁电源输入端子FL1、FL2

I型590+不具备这两个端子，在具备此端子的控制器上，FL1、FL2从L1和L2相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源
FL1必须连接到L1上，同样FL2必须连接到L2上
②温度传感器端子TH1、TH2如果电机未安装传感器，则短接端子TH1和TH2
无法在软件中禁用电机温度报警
③斜坡输入(A4、B3、B4）以及电流限值(A6)在正常运行状态下，速度给定信号将被连接到“设定值斜坡输入”端子，即端子A4（模拟输入3）上

+10V输入＝最大正向速度给定(+100％）-10V输入＝最大逆向速度给定（-100％）将外部10K电位计的两端连接到＋10V基准端子B3和-10V基准端子B4上，电位器滑动端连接到A4上
调节电位器即可调节590+的正逆转向及转速
对于非逆向应用以及2象限控制器（591+）而言，给定值只需在0V与＋10V之间即可，电位器逆时针端应该连接至端子A1（0V）上
利用A6可以调整主电流限值
对于正常运行模式下的主电流限值，端子A6应该连接到＋10V基准端子B3上
电流限值参数设定为200％
这就允许主电流限值参数能够在0%至200％全负载电流之间进行限值调整
如果需要主电流限值外部控制，那么在端子B3（+10 V）和端子B1（0V）之间连接一个的10K电位器，滑动端连接至端子A6，将提供0至200％全负荷电流，其前提是主电流限值与电流限值参数设定为200％
④端子A1、A2、A3A1(信号0V)是调速器中所使用的所有模拟信号的通用基准点
端子A2（模拟输入1）为1号速度设定值，分路“设定值斜坡生成器”的直接速度要求，并且应该在要求进行直接控制时使用
端子A3（模拟输入2）为双功能端子（或者“2 号速度设定值”或者“电流给定”）
由模拟转换控制器“电流给定隔离”，即端子C8进行选择
A3作为速度设定值时，与端子A2相同
注意事项：在使用一个以上的速度设定值时，这些设定值呈累加状态
⑤端子A5、A6、C6端子A5(模拟输入4)辅助电流钳位负端
端子A6(模拟输入5)主电流限值/辅助电流钳位正端
端子C6电流钳位选择，当该端子输入+24V时，电流钳位有效，模拟输入5为正电流钳位，模拟输入4为负电流钳位
⑥端子B5、B6、B7

B5为零速检测，B6为调速器处于准备状态，B7为控制器正常状态显示
⑦端子A7、A8、A9端子A7、A8、A9分别与A1构成速度输出指示、全部速度输出指示、电流输出指示
⑧端子C4、C7C4为点动端子
C7为斜坡保持端子，当该端子有+24V时，斜坡输出固定在最后值上，不受斜坡输入影响
以上为本篇内容，中篇将介绍测速反馈连接设置、控制器的调试及参数解释