摘要Halcon是一款强大的图像处理库，它提供了多种载入图片的方式，包括通过read_image函数和list_files函数载入文件夹中的图片。
read_image函数可以接受多个参数，包括要读取的图片文件名、图片大小、颜色通道数、图片类型等等。
通过传入这些参数，可以很方便地读取不同格式的图片文件，包括但不限于BMP、JPEG、PNG等等。
在读取图片时，halcon会自动识别图片中的像素和颜色通道，从而实现各种图像处理操作。
而list_files函数则可以列出指定目录下的所有文件和文件夹，包括文件名、文件大小、文件类型等等。
在使用这个函数时，可以通过指定不同的参数来筛选出特定格式或大小的文件，从而方便地对这些文件进行处理。
正文图片的读取：图片的读取有两种方法，直接将图片拖动到halcon界面中，既可以完成图片的读取；通过read_image算子进行实现，然后通过更改路径，实现读取图片。

read_image( : Image : FileName : )第一个参数是变量名，第二个参数是文件路径第一种拽入方法点击确定后，在程序窗口会看到代码这里路径，一般是需要相对路径，这里需要将项目与图片放一个目录下。
read_imageImage图像读取图像。
FileName要读取的图像的名称。
默认值：“ printer_chip/printer_chip_01”建议值：“fabrik”、“保险丝”， 'mreut'、“multiple_dies_01”、“粒子”， “帕特雷”， 'printer_chip/printer_chip_01'、“rings_and_nuts”、“tooth_rim”文件扩名：.hobj``ima``tif``tiff``gif``bmp``jpg``jpeg``jp2``jxr``png``pcx``ras``xwd``pbm``pnm``pgm``ppmread_image (Image, 'user.png')list_files，载入文件列表Directory要列出的目录的名称。
Options处理选项。
默认值：“ 文件”建议值：“文件”、“目录”、“递归”、“follow_links”， 'max_depth 5'， 'max_files 1000'Files找到的文件（和目录）。
图片动态选择读取：图片的动态选择是指每一次运行程序时，可以通过显示文件，然后通过文件路径去选择新的图片，不需要将路径进行固定。
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)read_image (Image, Selection)视频的读取：仅限于avi格式的视频，视频的本质是一帧帧的图片，因此读取视频就是将视频转换为图片。
open_framegrabberName（input_control）字符串→ （字符串）HALCON 图像采集接口名称，即 相应 DLL 的名称 （Windows） 或 共享库（Linux/macOS）。
默认值：“ 文件”建议值：“ABS”， “凌华科技”， “铝USB3”， “安多尔”， “比特流”、“克雷维斯”、“大恒凸轮”、“直接文件”， “直接显示”， 'Ensenso-NxLib'、“文件”， 'FocalSpecLCI'， 'GenICamTL'， 'GigEVision2'， “金加DG”， 'Ginga++'， 'GStreamer'， “直升机摄像机C3”， “基恩士VJ”、“林克斯”， “LPS36”， “卢卡姆”， 'MatrixVisionAcquire'， “磨石”、“多机位”、“O3D3xx”、“Opteon”， “PhoXi”， “像素链接”， “塔”， “萨佩拉”， “森泰克”， '生病-3DCamera'、“病态扫描尺”， “硅软件”、“闪烁”，“吐温”， 'uEye'， “USB3Vision”， 'Video4Linux2'， 'VRmUsbCam'HorizontalResolution（input_control）范围.x→ （整数）所需的图像采集水平分辨率 接口（绝对值或 1 表示完整 分辨率，2 表示半分辨率_，4 表示_四分之一分辨率）。
默认值：1建议值：1、2、4、1600、1280、768、640、384、320、192、160、-1VerticalResolution（input_control）范围.y→ （整数）所需的图像采集垂直分辨率 接口（绝对值或 1 表示全分辨率，2 表示半分辨率，或 4 表示四分之一 分辨率）。
默认值：1建议值：1、2、4、1200、1024、576、480、288、240、144、120、-1ImageWidth（input_control）矩形.范围.x→ （整数）所需图像部分的宽度 （绝对值或 0 表示HorizontalResolution- 2StartColumn).默认值：0建议值：0、-1ImageHeight（input_control）矩形.范围.y→ （整数）所需图像部分的高度 （绝对值或 0 表示VerticalResolution- 2StartRow).默认值：0建议值：0、-1StartRow（input_control）矩形.起源.y→ （整数）所需左上角的行号 图像部分（或边框高度，如果ImageHeight = 0）。
默认值：0建议值：0、-1StartColumn（input_control）矩形.起源.x→ （整数）所需左上角的列号 图像部分（或边框宽度，如果ImageWidth = 0）。
默认值：0建议值：0、-1Field（input_control）字符串→ （字符串）所需的半图像或完整图像。
默认值：“ 默认值”建议值：“第一”、“秒”、“下一个”、“隔行扫描”、“渐进式”、“默认”BitsPerChannel（input_control）整数（-数组）→ （整数）每个像素和图像的传输位数 通道（-1：特定于设备的默认值）。
默认值：-1建议值：5、8、10、12、14、16、-1ColorSpace（input_control）字符串（-数组）→ （字符串）抓取图像的输出颜色格式， 通常_“灰色”或“生”为 单通道或“RGB”或“妖孽”对于三通道图像 (“默认”_：特定于设备的默认值）。
默认值：“ 默认值”建议值：“灰色”、“原始”， 'RGB'， 'yuv'、“默认”Generic（input_control）字符串（-数组）→ （实数/字符串/整数）具有特定于设备含义的泛型参数。
默认值：-1ExternalTrigger（input_control）字符串→ （字符串）外部触发。
默认值：“ 默认值”值列表：“默认值”、“假”、“真”CameraType（input_control）字符串（-数组）→ （字符串）二手相机类型 (“默认”：特定于设备的默认值）。
默认值：“ 默认值”建议值：“ntsc”， '朋友'、“汽车”、“默认”Device（input_control）字符串（-数组）→ （字符串）图像采集设备所连接的设备 (“默认”：特定于设备的默认值）。
默认值：“ 默认值”建议值：“-1”， '0'， '1'， '2'， '3'、“默认”Port（input_control）整数（-数组）→ （整数）图像采集设备连接的端口 （-1：特定于设备的默认值）。
默认值：-1建议值：0、1、2、3、-1LineIn（input_control）整数（-数组）→ （整数）多路复用器相机输入线 （-1：特定于设备的默认值）。
默认值：-1建议值：1、2、3、4、-1AcqHandle（output_control）图像采集卡→ （手柄）打开的图像采集设备的手柄。
open_framegrabber ('DirectFile', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'default', -1, 'false', 'pr.avi', '', -1, -1, AcqHandle)取得第一帧句柄get_framegrabber_param (AcqHandle, 'first_frame', Value1)取得最后帧句柄get_framegrabber_param (AcqHandle, 'last_frame', Value2)设置开始grab_image_start (AcqHandle, -1)for Index := Value1 to Value2-1 by 1 grab_image (Image, AcqHandle) get_image_size (Image, Width, Height) dev_display (Image)endfor

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