而且还支持插补(能实现3轴插补就好了)
C函数等等,再看看三菱PLC,本体带得轴太少了,而且还不能插补,加个单轴模块都是上千的,别提支持插补的两轴模块了,不是客户指定要的话,根本就毫无优势可言,而且控制又不方便,指令变得繁琐,还有延迟~~~;其实我个人还蛮喜欢XC系列时的脉冲指令格式的,因为不能双线圈使用,让我用面向对象的方式进行编程,大大的提高了程序的扩展性和减短了程序的开发周期,每种功能都被独立了出来,然后没段功能程序都开放一个入口一个出口,不知道各位有没有用group和grouped指令的习惯的,这个指令让我的程序分区明确清晰,寻找问题也变得轻松了如果C函数里面用的变量也支持查找和监控就好了,因为用C函数最大的问题在于程序的调试,虽然C函数对那种多工位,功能一致的项目发挥出了梯形图所不能媲美的优势,但是却不方便调试下面是我程序的一些图片:大部分程序都被做成功能块的形式了,虽然只能通过M或者D进行程序的执行,但是整个架构都是很清晰的以上,是我对信捷PLC的一些意见和个人看法,本人的基础个人感觉还可以吧,可能会有说得不对的地方,望见谅,也希望信捷上市之后能把更多的功能补全和提升
(图片来源网络,侵删)
0 评论