视频加载中...通过PinToo 的ModbusTCP来控制虚拟场景中的机械臂的移动
实现对 Factory IO 场景的控制
Factory IO是一款出色的虚拟仿真软件，可以自由使用其内部的各种元器件、传感器、驱动器等搭建自己理想中的工业现场，并联合PLC进行编程仿真
范例目录中已提供了场景的项目文件，可直接在Factory IO 中打开
在场景中选择驱动方式，点击菜单栏中 文件-驱动，在下拉框中选择驱动的方式为 Modbus TCP/IP Server，点击右侧的 配置 按钮，将从站ID 修改为 255
启动PinToo，在模块设计界面点击 导入数据库 ，将 PinToo_Arm.pdb 导入至模块设计界面列表中
进入至模块设计界面，确认 fxModbusTCP 中的 Host 属性已修改为虚拟场景软件指定的地址
设计界面显示如下：切换至发布中心，将模块发布至已连接的设备
运行场景与设备，查看控制的效果
PinToo 说明参考：PinToo: PinToo 移动设备应用程序开发平台，提供多层次开发框架，开发企业管理系统，只要有网络，无论何时、何地，快速开发APP
社区版功能无差别，全部免费
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