关于为什么要升级控制器我没有太多骑行经验，之前一直在骑小牛的UQ系列，去年九月份入手九号MMAX90，赶着不知道什么的优惠，到手6999，着实也不便宜，目前行驶了2000多公里，对比小牛的骑行感受还是有着较大差异，虽然MM90加速确实猛了不少（解锁后），极速也提高到55左右，但也有很多不满意的点；首先就是九号加速非常不线性，特别是解锁后在S档，基本上动力集中在前20%转把，拧到80%的转把后就已经到达极速了，在往后面的90%转把其实相当于空把，体验感相当不好，导致本来大扭矩的区间完全集中在前置位。
这点不好的感受也在重返过店里，升级到了最新固件，重新标定了转把，但是体验依旧差；所以我不得不怀疑是九号控制器的问题，可能一开始就没有为了解锁优化好电机的控制，好的BLDC电机控制器在采用FOC控制是不应该有这种情况出现。
这也是我一直想要换控制器的原因，不知道鼹鼠控会不会好一些，不过鼹鼠控宣称的矢量控制应该会有改善。
再有九号电机在低速时有较明显的低沉噪音，这应该就是电机设计问题，之前小牛U使用的博世电机没有任何噪音，所以在九号一上手之后就感觉非常不适应，九号在自研电机上跟博世还是有差距，希望下代改善吧。
剩下都是些小小的不满意点，比如如破锣嗓子的喇叭，转向声音个人觉得太响（有点社死），还有就是原车避震太硬了，稍微一颠簸就镇手何况在跑到55迈的时候，简直了。
没有入手过九号其它车型，不好评判九号是不是所有车型都这样。
依照这个情况原厂自带的组件很多都需要后期改装了，如果想要更好的驾乘，比如避震，比如轮胎，ABS等等，更高阶就是电池控制器和电机了。
目前我只改过轮胎，因为原厂自带轮胎太窄，解锁后根本刹不住，关乎安全性的东西还是先上比较好，下一步就是控制器和ABS了，毕竟速度上了40+全刹轮胎还是非常容易抱死，导致翻车甩尾。
安装E210控制器替换MMAX90原厂控制器—失败。

接下来是正题，因为端午零极创新有活动，E210送配件所以果断在官网入手了，物流不快，发现零极创新所有的日程必须在工作日才能开始，就像发货也是，我是在端午当天拍的，结果还是要等到端午假期结束后才发的货，等了五天，终于到手，迫不及待自己安装（因为看了零极创新的安装说明，感觉挺简单的，就是拧几个螺丝就行）首先，按照安装说明，拆了座椅桶，本来依照指导书是要拔掉座椅传感器这根线，但是发现相当难拔，所以整个座椅桶放在脚踏上正好，所以也就没有费力拔掉（应该要注意固定好座椅，防止掉下来扯断线束）然后就看到原车自带的控制器了，按照说明书准备用M5的螺丝刀开始拆螺丝，不拆不知道，完全拆不掉。

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原车控制器固定的两个螺丝全部被我拧花掉，根本拆不下来，别说工具问题，我是有全套螺丝刀工具的。
用螺丝刀把螺丝拧花掉了本以为废了，被自己搞坏了，想着试试用外六角套筒，结果还真行，拆不掉的车用不要用蛮力，试试这种8mm的外六角套筒：换成内六角套筒使点劲就搞定了之后顺利拧下两个已经被拧花的固定控制器的螺丝，其实拆下来才知道，为什么螺丝刀不容易拆，因为九号使用的是带有弹簧垫片的螺丝，拧紧之后螺丝上面存在一定的预紧力，官方应该是为了防止松动采用的这种螺丝，但是增加了拆卸的力矩，之后控制器上的五个螺丝也是一样的，建议都用8mm外六角套筒来拆，这样比较轻松。
下面是拆下来的原车控制器和鼹鼠控的对比：可以看到，原车控制器无论是背面还是侧面都用了铝材鳍状散热来解决散热的，并且鳍装散热器的叶片还蛮深的，对比之下，鼹鼠控E210散热尽在控制器背部有些散热片且厚度不大，在功耗增大的情况下散热感觉并没有做到很突出，这也是为什么官方建议自行增加散热风扇的考量，建议改装完后还是增加散热风扇吧。
正面，各个线束的安装位置并不一致，所以撞到车上的时候也会有点别扭散热器背部对比本以为所有的麻烦事都结束的时候，当我把所有线束接到E210上之后，把E210在安装到车架上时，却发现怎么用螺丝固定都固定不上，本以为是不是拆的时候螺丝被搞坏了，但是试了试用原车控制器安装才发现没问题，把原车两个螺丝分别插到控制器的安装孔才发现，原车控制器因为安装端面薄，螺丝可以伸出比较长的安装段，而E210因为螺丝孔端面厚，螺丝只能伸出一点，零极创新在搞什么？？能不能提前告知MMAX90的用户实现准备长的M5螺丝，或者你们附赠不可以吗。
这是原厂螺丝安装到原厂控制器上面这是原厂螺丝安装到E210上面，能看到螺丝螺纹伸出来的明显变短了，根本固定不住搞到这里，本次个人更换控制器完美结束，接下来就是再换回原厂控制器，白折腾了几个小时，等下次准备好螺丝再折腾吧，换完E210还得等到工作日完成控制器的固件升级才能用，或者自己买个蓝牙自己升级吧（这种方式很多用户也反馈升级失败），零极创新这点做的太差了，希望改进，既然都是已经公测完毕，对外发售了，能不能做的完善友好一点呢。