这次和大家分享的这个项目结合了3D打印，Arduino和FPV（第一人称视角）相机的相关知识。
非常适合有兴趣制造自己的RC履带车，或者只是想使用3D打印，Arduino和FPV进行创造的伙伴们。
步骤1：材料准备RC履带车所需的组件：1 x Arduino Uno1 x L298N电动机驱动器3 x 锂电池2 x TT马达1 x SG90伺服电机1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块1 x FPV相机2 x 拨动开关4 x M3十字盘头螺钉2 x M3螺母很多的跳线控制器所需的组件：1 x Arduino Nano1 x 迷你面包板2 x 用于Arduino的操纵杆模块2 x 旋转电位计1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块1 x 拨动开关1 x 6V AA电池座4 x 1.5V AA电池4 x M3十字盘头螺钉很多的跳线FPV设置所需的组件：1 x FPV接收器1 x AV转USB转换器2 x 锂电池当然我们还需要一台3D打印机或者找到能3D打印的地方。
（这个难不倒我们）其他可能用到的工具：烙铁，扎带，钳子和螺丝刀。
步骤2：3D打印零件履带车需要打印的零件清单：1 x 顶部机箱1 x 底盘1 x 收音机盖1 x 顶部FPV外壳1 x FPV底壳2 x 轨道或轨道（平面）2 x 主动齿轮2 x 链齿轮4 x 滚筒控制器需要打印的零件清单：1 x RC控制器外壳1 x RC控制器底盒2 x 电位器盖需要注意的一点是，在打印FPV盒时，必须使用ABS材料，请勿使用PLA，因为当FPV相机打开时，它会变热,温度高到足以弯曲PLA，而ABS热变形温度更高。
其他部位可以用PLA打印。
打印履带的时候，确保零件方向正确，使铰链面朝上（参考上图），并在没有支撑的情况下进行打印。
零件打印完毕并从3D打印机中取出后，请施加一些力来松开铰链。
如果打印履带时遇到了问题，也可以到文末下载作者的stl文件。
一条履带有20个链条，设计好之后一次打印出来。
千万不要尝试打印单个链条然后把他们组装起来，因为这样会导致小车无法正常工作。
我们可以在Fusion360等CAD软件中进行调整，然后打印出来。
RC控制器顶盒和RC控制器底盒可以以45度角打印（参考上图）。
两个都需要添加支撑结构。
另外，顶部机箱和底部机箱也需要添加支撑结构。
其他的打印件，只要位置正确，可以不需要添加支撑结构。
项目所有的stl文件可以在文末打包下载参考。
步骤3：制作控制器这部分是组装和连接控制器的分步指南。
这只是一个指南，你可以根据需要切换装配顺序。
制作好控制器后，你可能会意识到电位器没有得到利用。
这是因为我在RC飞艇项目中使用了相同的控制器。
如果你知道如何对该控制器进行编程可以控制你将来的RC项目，那么该控制器将具有多种用途。
把代码上传到Arduino IDE，记得还需要下载 RF24库才能使用NRF24L01无线电模块：https://github.com/nRF24/RF24步骤4：组装履带车这部分是组装履带车的分步指南。
这是只是一个指南，同样你可以根据需要切换装配顺序。
代码可以参考文末。
步骤5：FPV设置如视频中所述，还有很多要做的FPV设置。
您可以使用FPV眼镜、FPV显示器或者弄一台接收器并连接到手机或电脑上。
我这里使用了接收器并将其连接到笔记本电脑。
这样做性价比高，并且我可以在OBS中记录FPV的素材。
OBS链接：https://obsproject.com/步骤6：完成到了这里，我们就完成了一台小型探索遥控漫游车的制作了，赶紧去公园溜溜吧。

代码和STL文件下载：https://loll.cc/B项目来源：https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Arduino-FPV-RC-Tracked-Car-With-Control/项目作者：Morrisl4BY-NC-SA 转载请注明出处