花几十万买辆新能源汽车，为什么还要另加几万元购买自动驾驶系统包？要想搞明白这些，要先了解自动驾驶和新能源车的关系，新能源车区别于传统燃油车的关键点在于电动、电驱、电控和智能
目前，车企自研的自动驾驶系统收费模式大致分为三类：一、一次性付费，终身系统升级和维护
一次性付费模式是目前大部分车型的选择：代表公司：小鹏、蔚来
目前，小鹏XPILOT3.5自动驾驶软件包售价为4.5万元，车未交付时选购自动驾驶软件，可享受2.5万元折扣价
XPILOT3.0软件包由于未匹配激光雷达，价格相对更低，售价为3.6万元，交付前选购折扣价为2.0万元
此外，蔚来EC6/ES6/ES8搭载的NIO Pilot自动驾驶系统精选包和全配包定价分别为1.5万元和3.9万元
特别提示：一次性付费可能产生的风险类别，公司最新系统升级或者维护，会选择连续续费的客户优先升级，一次性买断的退后延迟升级，甚至产生其他费用
二、按月订阅付费，定期系统升级和维护
按月订阅付费，拓展收入至汽车全生命周期：代表公司：特斯拉、蔚来等
为更好地推广自动驾驶系统，培养用户习惯，部分车企开始探索初始收费更低的 “按月订阅付费”的模式
特斯拉在美国推出了订阅式 FSD 收费方式，每月199美元
曾购买 Enhanced Autopilot 套餐的用户每月则是99美元，但需以1500美元将车载电脑升级到 Hardware 3
蔚来则将在今年交付的ET7上首次推出NAD（NIO Autonomous Driving）自动驾驶系统的订阅收费模式，消费者以每月支付680元的方式按月订阅 ADAS
特别提示：按月订阅可能产生的风险类别，自动驾驶到一半，系统提示你没有续费，你这个时候，还有选择权吗？如果选择不续费，自动驾驶会不会把你的车开到沟里
三、整车打包销售、将价值并入车价，捆绑消费
坚持打包销售，不单独收费：代表公司：理想
与小鹏、蔚来针对自动驾驶系统探索多种变现模式不同，理想汽车 CEO 李想坚持理想汽车所有车型的辅助驾驶和自动驾驶完全标配，既不收软件激活的费用，也不收订阅的费用
他认为，目前阶段，相较提升自动驾驶系统的变现能力，获 取更多的真实用户使用自动驾驶系统的数据，实现系统迭代更为重要，标配能够 帮助车企快速扩大路测数据体量，从而尽早实现更高等级的自动驾驶
特别提示：整车打包销售产生的风险类别，打包捆绑销售产生的车价肯定相对较高，购买后二手车的转让价，肯定还是按裸车价格折价，自动辅助驾驶，在车辆估值里面，产生的价值很小
自动驾驶和辅助智能驾驶需要软硬件的结合，硬件离不开激光雷达和毫米波雷达，以及360度摄像头，软件离不开传感器和雷达，汽车芯片的算法集成，这些都是每家汽车巨头需要大量人力物力去投入研发的
从自动驾驶辅助功能方面小鹏汽车和特斯拉处于同一水平，领先于国内其他同行
国内竞争对手自研感知算法的节奏暂时落后于小鹏
相比于小鹏在2021年1月落地全栈自研的自动驾驶算法，国内主要竞争对手自研算法的节奏暂时落后于小鹏
比如理想在2020年底终止了与Mobileye的合作，2021款理想ONE搭载地平线的J3芯片，并基于地平线J3芯片开始自动驾驶的全栈自研，2021年12月向用户提供导航辅助驾驶系统NOA，目前理想NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台
蔚来自研的自动驾驶落地在三家新势力中最晚，在售三款车型 ES8/ES6/EC6搭载的是Mobileye EyeQ4芯片，目前还没有搭载全栈自研的自动驾驶算法的车型落地，2022年搭载英伟达Orin计算平台的蔚来ET7/ET5 将上市，搭载蔚来NAD自动驾驶系统，自动驾驶感知算法逐步实现自研
传统车企方面，2021年11月长城汽车旗下辅助驾驶公司毫末智行推送了全栈自研的智慧领航辅助驾驶系统，落地速度仅慢于新势力中的小鹏，魏牌摩卡、坦克 300城市版、哈弗神兽、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁等搭载了毫末智行辅助驾驶系统，截至2021年12月底长城汽车的辅助驾驶里程已经突破400万公里
计划2022年上半年落地城市智慧领航辅助驾驶系统（算法由豪末智行全栈自研，计算平台为高通自动驾驶平台），2022年下半年毫末智行将推出全场景智慧领航辅助驾驶系统，并在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）
电池电芯方面，造车新势力蔚来、小鹏及理想已有车型皆与宁德时代合作，并依据不同车型及不同里程需求选取磷酸铁锂或三元锂技术方向
所以，宁德时代稳坐全球第一大汽车电池生产商