本小节介绍 KEIL 的常用调试方法，部分内容对 51 单片机也适用。
KEIL 调试模式分为软件仿真和在线仿真。
所谓软件仿真即用电脑模拟 51 或 32 的工作过程，可以在没有实际单片机开发板存在的情况下进行模拟运行。
而硬件仿真则需要实际开发板的支持才能够进行（当然你的电脑也必不可少）。
本节内容以 STM32F103RET6 为例进行介绍，并且使用软件仿真的功能进行模拟，这样的介绍将更全面一些。
而硬件仿真可能会在软件仿真的基础上减少一些功能，这些就视具体情况而定了。
不管是软件仿真还是硬件仿真（关于如何配置的问题可参考 STM32 工程模板相关内容），首先都是使用以下按钮进入调试模式：之后就会进入如下界面：这个界面和平常的编辑界面有很大不同，增加了不少调试功能。
首先介绍基本的功能：1、Reset这个按钮用于将单片机复位的（类似于用复位按键复位），复位之后程序回到最开始处，即复位中断处理函数处：如果说你想让单片机在进入调试模式后直接运行到 main()，那么你可以在退出调试模式的情况下设置这个：这样程序将自动在 main 的第一条指令停止（在此之前的代码自动运行完了）：注意：黄色光标指向的语句是准备执行的语句，但还没开始执行。
2、Run（F5）使用这个按钮将使程序一直处于运行状态，直到代码运行到你设置的断点才会停止（设置的断点有可能在汇编位置，注意查看）。
进入全速运行后，全速运行按钮变成灰色，而旁边的按钮将显示为红色，用于停止全速运行（此时程序将停在当前执行的代码里面）：3、Step（F11）这个按钮用于单步调试。
注意这里的单步是汇编层面上的，而不是 C 语言层面：这也就意味着将一步一步的执行每一条汇编指令，从另一个角度看，就是它能够深入到每一个函数内执行，对于精确定位代码很有帮助。
4、Step Over（F10）如果你不想深入到每一个函数内（比如延时函数，你不可能一直在那单步运行吧），那么使用该按钮是不错的选择：使用这个调试按钮将直接跳过函数执行（不是说这个函数不执行，而是它能快速执行完这个函数体，并准备执行下一条语句），这样就可以节省不少按钮点击次数。
5、Step Out（CTR+F11）当你不幸进入了函数内执行，怎么办，就是使用这个按钮了：这个按钮能快速执行完当前函数的剩下语句，然后跳出该函数体，准备执行下一条语句。
6、Run to Cursor Line（CTR+F10）如果你觉得打断点太麻烦了，那么就试试这个按钮，这个按钮能直接运行到你的光标处（当然光标指示的语句还没开始运行呢）。
按下按钮的效果就是这样（注意黄色光标位置和蓝色光标一样了，已经重合了）：7、Show Next Statement文件切来切去，发现不知道现在的代码运行到哪里去了，怎么办？那试试这个光标。
即使你把当前运行代码的源文件关闭了，使用它之后也会自动打开源文件，然后定位光标，相当方便。
8、Nevigate使用 F12 跳转挺方便的，那怎么跳回去呢？就是这两个按钮了，往前往后跳就随你意了，不过这个跳转次数有限，别跳转太多哦。
9、Bookmark如果使用 Nevigate 不是很方便的话，那么试试书签如何？这个可以10、Breakpoint如果你希望程序运行到某一段代码的时候停下来（断点位置还未执行），那么这些按钮将实现你的要求（当然你的配合前面的代码运行按钮）。
当然断点设置可以直接在代码的左边位置直接设置：11、搜索有没有搞错，搜索也属于调试范畴？对我来说还真是。
快捷键 CTRL+F，替换是 CTRL+H。
很多时候你并不能找到一个标志符或者变量在哪里使用了，那么试试搜搜功能吧。
它能搜到工程内所有你想要的符号。
注意，搜索区域可以设置范围，可以通过以下选项选择你的搜索区域。
12、Commd这个是命令输出窗口，如果你在调试过程中遇到问题了，那么看看这个窗口给你输出了什么信息吧。

以上内容都是鱼鹰亲自使用过的功能，感觉了解这些东西还是很有必要的，所以如果想让你的调试更便捷的话，那就试试这些功能吧。