如何实现加载格式CADLeafletdwg(地图图层坐标栅格加载)「cad加载地形图命令」

前言在前面介绍了通过openlayers加载dwg格式的CAD图并与互联网地图叠加，openlayers功能很全面，但同时也很庞大，入门比较难，适合于大中型项目中
而在中小型项目中，一般用开源的leaflet比较多，leaflet小而美，插件很多
本文介绍如何用Leaflet来加载DWG格式的CAD图，并在上面做应用开发，如与互联网地图叠加显示等
Leaflet介绍Leaflet 是领先的用于移动友好交互式地图的开源 JavaScript 库
仅仅重约 39KB 的 JS，它拥有大多数开发者所需要的所有地图功能
Leaflet在设计时考虑到了简单性、性能和可用性
它可以在所有主要的桌面和移动平台上高效地工作，可以通过大量的插件进行扩展，拥有一个漂亮的、易于使用的、记录良好的 API，以及一个简单的、可读的源代码

Leaflet 官网地址 https://leafletjs.com/Leaflet 源码地址 [https://github.com/Leaflet/Leaflet中加载CAD栅格瓦片在leaflet中加载CAD图，需要建立一个由cad建立的坐标系
可以由L.CRS.Simple来进行扩展，设置好坐标系的范围、分辨率及转换参数即可

// 地图服务对象，调用唯杰地图服务打开地图，获取地图的元数据let svc = new vjmap.Service(env.serviceUrl, env.accessToken)// 打开地图let mapId = "sys_zp";let res = await svc.openMap({    mapid: mapId, // 地图ID    mapopenway: vjmap.MapOpenWay.GeomRender, // 以几何数据渲染方式打开    style: vjmap.openMapDarkStyle() // div为深色背景颜色时，这里也传深色背景样式})if (res.error) {    // 如果打开出错    message.error(res.error)}// 获取地图范围let mapBounds = vjmap.GeoBounds.fromString(res.bounds);// 建立一个基于CAD图范围的坐标系let CadCRS = L.Class.extend({    includes: L.CRS.Simple,    initialize: function (bounds) {        // 当前CAD图的范围        this.bounds = bounds;        // 投影        this.projection = L.Projection.LonLat;        // 计算分辨率        let r = (256 / Math.abs(this.bounds.getEast() - this.bounds.getWest()));        // 设置转换参数 一个仿射变换:一组系数a, b, c, d，用于将一个形式为(x, y)的点变换为 (ax + b, cy + d)并做相反的变换        this.transformation = new L.Transformation(r, -r  this.bounds.getWest(),  - r,  r  this.bounds.getNorth());    }});// leaflet中坐标是反的，如果要用L.latLng传入坐标的时候要传[y,x]，如果要传[x,y]，官网建议如下方案// https://leafletjs.com/examples/crs-simple/crs-simple.htmlL.XY = function(x, y) {    if (L.Util.isArray(x)) {    // When doing XY([x, y]);        return L.latLng(x[1], x[0]);    }    return L.latLng(y, x);  // When doing XY(x, y);};// 当前CAD地图范围let bounds = new L.LatLngBounds([L.XY(mapBounds.min.toArray()), L.XY(mapBounds.max.toArray())]);let center = mapBounds.center(); // 地图中心点// 创建leaflet的地图对象let map = L.map('map', {    // 坐标系    crs: new CadCRS(bounds),    attributionControl: false}).setView(L.XY([center.x, center.y]), 2); // 设置初始中心点和缩放级别// 如果要用L.latLng设置的话，x,y应写反进行设置
如// map.setView(L.latLng([center.y, center.x]), 2);// 增加一个栅格瓦片图层let layer = L.tileLayer(    svc.rasterTileUrl(),  // 唯杰地图服务提供的cad的栅格瓦片服务地址    {        bounds: bounds // 当前CAD地图范围    }).addTo(map);// 把图层增加至地图中layer.addTo(map);

Leaflet中选择高亮CAD实体选择高亮的实现思路为：响应地图的点击事件，通过当前位置去后台查询当前的实体的数据
通过返回的geojson数据，在前端用leaflet的geoJSON进行绘制即可

let highlightLayer; // 高亮图层const highlight_ent = async co => {    if (highlightLayer) {        highlightLayer.remove(); // 先删除之前的高亮图层        highlightLayer = null;    }    let res = await svc.pointQueryFeature({        x: co[0],        y: co[1],        zoom: map.getZoom(),        fields: ""    }, pt => {        // 查询到的每个点进行坐标处理回调        return mapPrj.fromMercator(pt);// 转成cad的坐标    })    if (res && res.result && res.result.length > 0) {        let features = [];        for (let ent of res.result) {            if (ent.geom && ent.geom.geometries) {                let clr = vjmap.entColorToHtmlColor(ent.color);                for (let g = 0; g < ent.geom.geometries.length; g++) {                    features.push({                        type: "Feature",                        properties: {                            objectid: ent.objectid + "_" + g,                            color: clr,                            alpha: ent.alpha / 255,                            lineWidth: 1,                            name: ent.name,                            isline: ent.isline,                            layerindex: ent.layerindex                        },                        geometry: ent.geom.geometries[g]                    })                }                // 选择提示                let content = `feature: ${ent.objectid}; layer: ${cadLayers[ent.layerindex].name}; type: ${ent.name}`                message.info({ content, key: "info", duration: 3});            }        }        let data = {            type: "FeatureCollection",            features: features        }        if (data.features.length > 0) {            highlightLayer = L.geoJSON(data, {                style: function (feature) {                    const highlightColor = svc.currentMapParam().darkMode ? "#57FFC9" : "#11F";                    return {color: highlightColor, fillColor: highlightColor}; // feature.properties.color                }            })            highlightLayer.addTo(map);        }    }};

Leaflet中上传打开CAD的DWG图形

// 地图服务对象，调用唯杰地图服务打开地图，获取地图的元数据let svc = new vjmap.Service(env.serviceUrl, env.accessToken)// 上传dwg文件const uploadDwgFile = async file => {    message.info("正在上传图形，请稍候", 2);    let res = await svc.uploadMap(file); // 上传地图    // 输入图id    let mapid = prompt("请输入图名称ID", res.mapid);    res.mapid = mapid;    res.mapopenway = vjmap.MapOpenWay.GeomRender; // 几何渲染，内存渲染用vjmap.MapOpenWay.Memory    res.isVector = false; // 使用栅格瓦片    res.style = vjmap.openMapDarkStyle(); // 深色样式，浅色用openMapDarkStyle    message.info("正在打开图形，请稍候，第一次打开时根据图的大小可能需要几十秒至几分钟不等", 5);    let data = await svc.openMap(res); // 打开地图    if (data.error) {        message.error(data.error)        return;    }    openMap(data);}

Leaflet中切换CAD图层实现思路为：调用后台服务切换CAD图层，获取切换的图层样式id，修改leaflet栅格图层的瓦片地址即可

// 切换图层const switchLayer = async layers => {    let res = await svc.cmdSwitchLayers(layers); // 调用唯杰服务切换图层，返回图层id {layerid： "xxxx"}    let source = layer.getSource();    // 重新设置新的唯杰地图服务提供的cad的栅格瓦片服务地址    source.setUrl(svc.rasterTileUrl());    // 刷新    source.refresh();}

Leaflet中切换CAD图形实现思路为：切换图层时重新新成一个新的div对象，重新new一个新的map对新的div对象相关联

const switchToMapId = async (mapId)=> {    let res = await svc.openMap({        mapid: mapId, // 地图ID        mapopenway: vjmap.MapOpenWay.GeomRender, // 以几何数据渲染方式打开        style: vjmap.openMapDarkStyle() // div为深色背景颜色时，这里也传深色背景样式    })    if (res.error) {        // 如果打开出错        message.error(res.error)        return;    }    // 获取地图范围    let mapBounds = vjmap.GeoBounds.fromString(res.bounds);    let mapPrj = new vjmap.GeoProjection(mapBounds);    // 建立一个基于CAD图范围的坐标系    let CadCRS = L.Class.extend({        includes: L.CRS.Simple,        initialize: function (bounds) {            // 当前CAD图的范围            this.bounds = bounds;            // 投影            this.projection = L.Projection.LonLat;            // 计算分辨率            let r = (256 / Math.abs(this.bounds.getEast() - this.bounds.getWest()));            // 设置转换参数 一个仿射变换:一组系数a, b, c, d，用于将一个形式为(x, y)的点变换为 (ax + b, cy + d)并做相反的变换            this.transformation = new L.Transformation(r, -r  this.bounds.getWest(), -r, r  this.bounds.getNorth());        }    });    // 当前CAD地图范围    let bounds = new L.LatLngBounds([L.XY(mapBounds.min.toArray()), L.XY(mapBounds.max.toArray())]);    let center = mapBounds.center(); // 地图中心点    // 创建leaflet的地图对象    map = L.map(createNewMapDivId(), {        // 坐标系        crs: new CadCRS(bounds),        attributionControl: false    }).setView(L.XY([center.x, center.y]), 2); // 设置初始中心点和缩放级别    // 如果要用L.latLng设置的话，x,y应写反进行设置
如    // map.setView(L.latLng([center.y, center.x]), 2);    // 增加一个栅格瓦片图层    let layer = L.tileLayer(        svc.rasterTileUrl(),  // 唯杰地图服务提供的cad的栅格瓦片服务地址        {            bounds: bounds // 当前CAD地图范围        }    ).addTo(map);    // 把图层增加至地图中    layer.addTo(map);    map.on('click', (e) => message.info({content: `您点击的坐标为： ${e.latlng.lng}, ${e.latlng.lat}}`, key: "info", duration: 3}));}

Leaflet中深色浅色切换主题实现思路为：通过修改后台样式，通过返回的样式名，修改leaflet栅格图层的瓦片地址即可

let curIsDarkTheme = true;const switchToDarkTheme = async () => {    if (curIsDarkTheme) return;    curIsDarkTheme = true;    document.body.style.background = "#022B4F"; // 背景色改为深色    await updateStyle(curIsDarkTheme)}const switchToLightTheme = async () => {    if (!curIsDarkTheme) return;    curIsDarkTheme = false;    document.body.style.backgroundImage = "linear-gradient(rgba(255, 255, 255, 1), rgba(233,255,255, 1), rgba(233,255,255, 1))"    await updateStyle(curIsDarkTheme)}const updateStyle = async (isDarkTheme) => {    style.backcolor = isDarkTheme ? 0 : 0xFFFFFF;//深色为黑色，浅色为白色    let res = await svc.cmdUpdateStyle(style);    layer.setUrl(svc.rasterTileUrl()) // 唯杰地图服务提供的cad的栅格瓦片服务地址}

Leaflet中自定义CAD地图样式通过修改CAD地图后台样式数据自定义地图

// 更改样式const expressionList = [] ;// 表达式数组const updateStyle = async (style) => {    let res = await svc.cmdUpdateStyle({        name: "customStyle2",        backcolor: 0,        expression: expressionList.join("\n"),        ...style    });    layer.setUrl(svc.rasterTileUrl());  // 唯杰地图服务提供的cad的栅格瓦片服务地址}// 表达式语法和变量请参考// 服务端条件查询和表达式查询 https://vjmap.com/guide/svrStyleVar.html// 服务端渲染表达式语法 https://vjmap.com/guide/expr.html// 修改颜色  红color.r, 绿color.g, 蓝color.b, 透明度color.a,如果输入了级别的话，表示此级别及以上的设置const modifyColor = (color, zoom) => {    let result = "";    let z = Number.isInteger(zoom) ? `[${zoom + 1}]` : '';    if ("r" in color) result += `gOutColorRed${z}:=${color.r};`;    if ("g" in color) result += `gOutColorGreen${z}:=${color.g};`;    if ("b" in color) result += `gOutColorBlue${z}:=${color.b};`;    if ("a" in color) result += `gOutColorAlpha${z}:=${color.a};`;    return result;}

Leaflet中对CAD图处理组合对多个cad图进行图层开关裁剪旋转缩放处理后合并成一个新的cad图

// 组合成新的图,将sys_world图进行一定的处理后，再与sys_hello进行合成，生成新的地图文件名let rsp = await svc.composeNewMap([    {        mapid: "sys_world", // 地图id        // 下面的参数可以根据实际需要来设置，可以对图层，范围，坐标转换来进行处理        layers: ["经纬度标注","COUNTRY"], // 要显示的图层名称列表        //clipbounds: [10201.981489534268, 9040.030491346213, 26501.267379,  4445.465999], // 要显示的范围        //fourParameter: [0,0,1,0] // 对地图进行四参数转换计算    },    {        mapid: "sys_hello"    }])if (!rsp.status) {    message.error(rsp.error)}// 返回结果为/{    "fileid": "pec9c5f73f1d",    "mapdependencies": "sys_world||sys_hello",    "mapfrom": "sys_world&&v1&&&&0&&&&&&&&&&00A0&&10||sys_hello&&v1&&&&0&&&&&&&&&&&&2",    "status": true} /

Leaflet中查询图中所有文字并绘制边框实现思路为：通过条件查询去后台获取所有文字的属性数据和geojson数据，在前端通过leaflet的geojson图层绘制每个文字的边框

let highlightLayer; // 高亮图层const queryTextAndDrawBounds = async () => {    if (highlightLayer) {        highlightLayer.remove(); // 先删除之前的高亮图层        highlightLayer = null;    }    let queryTextEntTypeId = getTypeNameById("AcDbText"); // 单行文字    let queryMTextEntTypeId = getTypeNameById("AcDbMText"); // 多行文字    let queryAttDefEntTypeId = getTypeNameById("AcDbAttributeDefinition"); // 属性定义文字    let queryAttEntTypeId = getTypeNameById("AcDbAttribute"); // 属性文字    let query = await svc.conditionQueryFeature({        condition: `name='${queryTextEntTypeId}' or name='${queryMTextEntTypeId}' or name='${queryAttDefEntTypeId}' or name='${queryAttEntTypeId}'`, // 只需要写sql语句where后面的条件内容,字段内容请参考文档"服务端条件查询和表达式查询"        fields: "",        limit: 100000 //设置很大，相当于把所有的圆都查出来
不传的话，默认只能取100条    }, pt => {        // 查询到的每个点进行坐标处理回调        return mapPrj.fromMercator(pt);// 转成cad的坐标    })    if (query.error) {        message.error(query.error)    } else {        message.info(`查询到符合的记数条数：${query.recordCount}`)        if (query.recordCount > 0) {            let features = [];            for(var i = 0; i < query.recordCount; i++) {                let bounds = vjmap.getEnvelopBounds(query.result[i].envelop, mapPrj);                let clr = vjmap.entColorToHtmlColor(query.result[i].color); // 实体颜色转html颜色(                features.push({                    type: "Feature",                    properties: {                        name: "objectid:" + query.result[i].objectid,                        color: clr                    },                    geometry: {                        'type': 'Polygon',                        'coordinates': [                            bounds.toPointArray(),                        ],                    }                })            }            let data = {                type: "FeatureCollection",                features: features            }            if (data.features.length > 0) {                highlightLayer = L.geoJSON(data, {                    style: function (feature) {                        return {color: "#FF6EA0", fillColor: "#FF6EA0", fillOpacity: 0.4}; // feature.properties.color                    }                })                highlightLayer.addTo(map);            }        }    }}

Leaflet中图形绘制实现思路为：利用leaflet提供的图形绘制插件https://github.com/Leaflet/Leaflet.draw进行图形绘制

var editableLayers = new L.FeatureGroup();map.addLayer(editableLayers);var MyCustomMarker = L.Icon.extend({    options: {        shadowUrl: null,        iconAnchor: new L.Point(12, 41),        iconSize: new L.Point(25, 41),        iconUrl: './js/leaflet2.0/plugins/images/marker-icon.png'    }});var options = {    position: 'topright',    draw: {        polyline: {            shapeOptions: {                color: '#f357a1',                weight: 10            }        },        polygon: {            allowIntersection: false, // Restricts shapes to simple polygons            drawError: {                color: '#e1e100', // Color the shape will turn when intersects                message: '<strong>Oh snap!<strong> you can\'t draw that!' // Message that will show when intersect            },            shapeOptions: {                color: '#bada55'            }        },        circle: false, // Turns off this drawing tool        rectangle: {            shapeOptions: {                clickable: false            }        },        marker: {            icon: new MyCustomMarker()        }    },    edit: {        featureGroup: editableLayers, //REQUIRED!!        remove: false    }};var drawControl = new L.Control.Draw(options);map.addControl(drawControl);map.on(L.Draw.Event.CREATED, function (e) {    var type = e.layerType,        layer = e.layer;    if (type === 'marker') {        layer.bindPopup('A popup!');    }    editableLayers.addLayer(layer);});

Leaflet中CAD图叠加互联网地图[CAD为底图]

// 增加高德地图底图let gdlayer;const addGaodeMap = async (isRoadway) => {    const tileUrl = svc.webMapUrl({        tileCrs: "gcj02",        tileUrl:  isRoadway ? [                "https://webrd0{s}.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x={x}&y={y}&z={z}"            ] :            / 如果用影像 /            [                "https://webst0{s}.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=6&x={x}&y={y}&z={z}",                "https://webst0{s}.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x={x}&y={y}&z={z}"            ],        tileSize: 256,        tileRetina: 1,        tileMaxZoom: 18,        tileShards: "1,2,3,4",        tileToken: "",        tileFlipY: false,        mapbounds: res.bounds,        srs: "EPSG:4527",// 可通过前两位获取 vjmap.transform.getEpsgParam(vjmap.transform.EpsgCrsTypes.CGCS2000, 39).epsg        // 因为sys_cad2000这个图只有6位，没有带系
需要在坐标转换前平移下带系  https://blog.csdn.net/thinkpang/article/details/124172626        fourParameterBefore: "39000000,0,1,0"    })    gdlayer = L.tileLayer(        tileUrl,        {            zIndex: 0        }    );    gdlayer.addTo(map);    // cad坐标与高德坐标相互转换示例    let webCo = await cad2webCoordinate(center, false); // cad转高德    let cadCo = await web2cadCoordinate(webCo, false); // 高德转cad    console.log(center, webCo, cadCo)}

Leaflet中互联网地图自动叠加CAD图[互联网图为底图]

let cadEpsg = "EPSG:4544";// cad图的espg代号// 增加cad的wms图层let wmsUrl = svc.wmsTileUrl({    mapid: mapId, // 地图id    layers: layer, // 图层名称    bbox: '', // bbox这里不需要    srs: "EPSG:3857", //    crs: cadEpsg,})let mapBounds = vjmap.GeoBounds.fromString(res.bounds);// cad图坐标转web wgs84坐标const cadToWebCoordinate = async point => {    let co = await svc.cmdTransform(cadEpsg, "EPSG:4326", point);    return co[0]}// 增加wms图层let wmsLayer = L.tileLayer.wms(wmsUrl, {    attribution: "vjmap.com"});wmsLayer.addTo(map);

Leaflet中互联网地图公共点叠加CAD图[互联网图为底图]

// cad上面的点坐标let cadPoints = [    vjmap.geoPoint([587464448.8435847, 3104003685.208651,]),    vjmap.geoPoint([587761927.7224838, 3104005967.655292]),    vjmap.geoPoint([587463688.0280377, 3103796743.3798513]),    vjmap.geoPoint([587760406.0913897, 3103793700.1176634])];// 在互联网图上面拾取的与上面的点一一对应的坐标(wgs84坐标)let webPoints = [    vjmap.geoPoint([116.48476281710168, 39.96200739703454]),    vjmap.geoPoint([116.48746772021137, 39.96022062215167]),    vjmap.geoPoint([116.48585059441585, 39.9588451134361]),    vjmap.geoPoint([116.48317418949145, 39.960515760972356])]// 通过坐标参数求出四参数let epsg3857Points = webPoints.map(w => vjmap.geoPoint(vjmap.Projection.lngLat2Mercator(w)));let param = vjmap.coordTransfromGetFourParamter(epsg3857Points, cadPoints , false); // 这里考虑旋转let fourparam = [param.dx, param.dy, param.scale, param.rotate]// wms图层地址const getCadWmsUrl = (transparent) => {    let wmsUrl = svc.wmsTileUrl({        mapid: mapId, // 地图id        layers: layer, // 图层名称        bbox: '', // bbox这里不需要        fourParameter: fourparam,        transparent: transparent,        backgroundColor: 'rgba(240, 255, 255)' // 不透明时有效    })    return wmsUrl}let mapBounds = vjmap.GeoBounds.fromString(res.bounds);let cadPrj = new vjmap.GeoProjection(mapBounds);// cad图坐标转wgs84坐标const cadToWebCoordinate = point => {    // 再调用四参数反算求出web的坐标    let mkt = vjmap.coordTransfromByInvFourParamter(vjmap.geoPoint(point), param);    return vjmap.Projection.mercator2LngLat(mkt);}// wgs84转cad图坐标const webToCadCoordinate = point => {    let mkt = vjmap.Projection.lngLat2Mercator(vjmap.geoPoint(point));    return vjmap.coordTransfromByFourParamter(mkt, param)}let VisibleBounds = mapBounds.scale(0.4);let pt1 =  cadToWebCoordinate([VisibleBounds.min.x, VisibleBounds.min.y])let pt2 =  cadToWebCoordinate([VisibleBounds.min.x, VisibleBounds.max.y])let pt3 =  cadToWebCoordinate([VisibleBounds.max.x, VisibleBounds.max.y])let pt4 =  cadToWebCoordinate([VisibleBounds.max.x, VisibleBounds.min.y])// 计算出cad的范围let bounds = vjmap.GeoBounds.fromDataExtent([pt1, pt2, pt3, pt4])let wmsLayer;const addWmsLayer = async (transparent)=> {    removeWmsLayer();    let wmsUrl = getCadWmsUrl(transparent);    wmsLayer = L.tileLayer.wms(wmsUrl, {        attribution: "vjmap.com"    });    wmsLayer.addTo(map);}const removeWmsLayer = ()=> {    if (!wmsLayer) return;    wmsLayer.remove();    wmsLayer = null;}

最后可点击 https://vjmap.com/demo/#/demo/map/leaflet/01leafletraster 在线体验上面功能如果需要用leaflet来加载CAD图进行开发，请参考示例 https://vjmap.com/demo/#/demo/map/leaflet/01leafletraster如果需要用openlayers来加载CAD图进行开发，请参考示例 https://vjmap.com/demo/#/demo/map/openlayers/01olraster如果需要用maptalks来加载CAD图进行开发，请参考示例 https://vjmap.com/demo/#/demo/map/maptalks/01maptalksraster如何基于vue3来开发Leaflet应用，可查看此开源代码 https://github.com/vue-leaflet/vue-leaflet如何基于vue2来开发Leaflet应用，可查看此开源代码 https://github.com/vue-leaflet/Vue2Leaflet