D9直流无刷道闸控制器使用说明书D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 1 -- 2 - 产品特点使用环境要求操作与保养要求规格参数● 安全：24V 直流电源供电，保障人身安全。
● 节能：静态功率小于 2 瓦，可接最大功率 200W 的电机；● 速度可调：起杆落杆速度独立调节。
● 工作平稳：多段速度设计，使工作状态线性，平稳。
● 安静：工作噪音低于 50db；● 多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护；● 支持外接遥控器输入；● 支持各种参数可设；● 支持光敏开启广告闸的灯光；● 支持防风，防冻，防锈等功能；● 支持多种继电器输出模式。
• 请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
• 请勿将任何液体流入设备。
• 请将设备安装在通风良好的场所，切勿堵塞设备的通风口。
• 请勿重压、剧烈振动或浸泡设备。
• 请在运输设备时以出厂时的包装或同等品质的材质进行包装。
• 建议将设备上的接地孔接地，提高设备可靠性。
• 请勿私自拆卸本设备。
• 请使用生产厂商规定的配件或附件，并由专业服务人员进行安装及维修。
• 配套的杆子不允许加长、截断，不允许私自在杆子上加重。
供电电源直流 24V ±10% 10A电机功率最大200W静态功率<2W起杆/落杆速度1%-100%可调运行环境温度-40°C～80°C运行环境湿度30%～80%（无凝露）使用安全须知 下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容，使用设备前请仔细阅读本说明书，并在使用时严格遵守，阅读后请妥善保存说明书。
D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 3 -- 4 -功能目录一、按键说明二、 显示 控制器有 4 个按键 , 从左往右分别是“开/+”、 “关 /-”、 “菜单” “停止 / 取消”，可以通过这 4 个按键对控制器的各种参数进行设置。
“开/+”: 正常工作状态下按该按键可以起杆，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节设定值。
在参数设置状态，短按每次加一。
长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。
如果长按时间较长，则连续加会提速。
“关/-”： 正常工作状态下按该按键可以落杆，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下调节设定值。
在参数设置状态，短按每次减一。
长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。
如果长按时间较长，则连续减会提速。
“菜单”：该键有 3 个功能： 1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态，LED 显示“P-XX”，这时可以按 “开 /+”、“关 /-”按键选择菜单项； 2、在菜单项选择状态下短按“菜单”进入设置参数状态； 3、参数设置完毕后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。
如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。
控制板有一个四位的 LED 显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。
上电后以低功耗模式运行，这时候 LED 的显示亮度较暗。
按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工作模式，LED 高亮显示。
如果没有按键，60 秒后进入低功耗模式，LED 亮度变暗，减少电源消耗。
2 分钟后如果没有按键，则将关闭 LED 显示。
进入最低能耗状态。
●P-00 起杆速度●P-01 落杆速度●P-02 起杆减速角度●P-03 起杆结束速度●P-04 落杆减速角度●P-05 落杆结束速度●P-06 起杆加速时间●P-07 落杆加速时间●P-08 水平位置微调●P-09 垂直位置微调●P-10 电机类型●P-11 遥控学习方式●P-12 遥控器学习●P-13 遥控车队模式●P-14 遇阻反弹触发时间●P-15 遇阻反弹力度●P-16 遇阻反弹角度●P-17 学习限位速度●P-18 寻找限位模式●P-19 手动学习上限位●P-20 手动学习下限位●P-21 手动学习上下限位●P-22 起杆反弹缓冲时间●P-23 落杆反弹缓冲时间●P-24 停止缓冲时间●P-25 起杆减速结束角度●P-26 落杆减速结束角度●P-27 防砸功能●P-28 锁闸功率值●P-29 开到位锁闸时间●P-30 关到位锁闸时间●P-31 反转锁闸圈数●P-32 无地感自动落杆时间●P-33 过车延迟落杆时间●P-34 地感计数●P-35 地感不检测角度●P-36 地感触发蜂鸣器鸣叫频率●P-37 地感信号触发判断时间●P-38 地感信号有效判断时间●P-39 板载地感灵敏度提升●P-40 板载加大地感数据滤波●P-41 板载地感线圈电感量显示●P-42 起杆优先●P-43 起杆信号判断时间●P-44 继电器输出模式●P-45 现场环境光敏值●P-46 光敏阈值●P-47 灯光延时开●P-48 灯光延时关●P-49 环境温度●P-50 防冻温度阈值●P-51 防冻起杆角度●P-52 防冻抬杆时间间隔●P-53 防锈开启角度●P-54 防锈抬杆时间间隔●P-55 设置485波特率●P-56 设置485地址●P-57 控制器主从模式●P-58 手动起杆后自动关闸次数●P-59 自动测试●P-60 恢复默认设置●P-61 参数备份●P-62 板载地感异常自动复位●P-63 无簧模式●P-64 道闸起杆/落杆超时时间●P-65 断电自动起/落杆电压●P-66 刹车反冲电压警告阈值●P-67数码管显示驱动电压和驱动电流●P-68落杆时触发地感道闸暂停●P-69 断电自动运行功能●P-70 定制参数设置●P-71过流保护值●P-72电源功率●P-73 无地感自动落杆速度D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 5 -- 6 -三、 参数设置直流无刷道闸控制器命令列表： 可以通过长按“菜单”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“P-XX”。
通过短按或者长按“开 /+”、“关 /-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。
再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止 / 取消”键返回上一级或者退出设置。
当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单”键确认才能生效。
按“停止 / 取消”键设置的参数不会生效。
60 秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。
备注：部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。
菜单 功能默认值范围 功能说明P-00起杆速度6010-100所有涉及到速度的地方，都是以电机功率的百分比，数值越大，速度越快，数 值 越 小 ，速 度 越 慢 。
当 调 到 1 0 0 依旧无法达到需要的速度时，可将 P-72加大。
P-01落杆速度6010-100同起杆速度。
P-02起杆减速角度4510-90用于设置起杆过程中，开始减速的位置。
以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90 度 。
该 参 数 表 示 道 闸 杆 开 到 这 个 角 度时开始减速。
P-03起杆结束速度101-80以 该 速 度 结 束 起 杆，过 小 将 导 致 开 不到位，过大将导致晃动。
P-04落杆减速角度700-80用于设置落杆过程中，开始减速的位置。
以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90 度。
该参数表示道闸杆落到这个角度时开始减速。
P-05 落杆结束速度151-80以该速度结束落杆，过小将导致关不到位，过大将导致晃动。
如果 P-26 命令设置了落杆低速角度，并且在有效的范围内，则在低速匀速区以该速度运行。
P-06起杆加速时间600-255开始起杆加速到 P-00 设置的起杆速度所需要的时间（值越大，时间越长）。
（单位 0.01 秒）P-07落杆加速时间500-255开始落杆加速到 P-01 设置的落杆速度所需的时间（值越大，时间越长）。
（单位 0.01 秒）P-08水平位置微调100-255杆子水平位置离水平机械限位的距离 ，数 值 越 大 越 远 ，反 之 亦 然 。
P-09垂直位置微调100-255杆子垂直位置离垂直机械限位的距离 ，数 值 越 大 越 远 ，反 之 亦 然 。
P-10电机类型00-3取 值 范 围 ：0 - 3 ；默 认 ：1 ； 由 于 电 机的 霍 尔 极 性 、道 闸 机 芯 的 减 速 级 数 不一样、道闸有左出杆右出杆之分。
所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。
0：电机正极性，减速机正极性1：电机正极性，减速机负极性2：电机负极性，减速机正极性3：电机负极性，减速机负极性P-11 遥控学习方式00-10 ：依 次 按 下 开 关 停 学 完1：任意按下一个学完P-12 遥控器学习00-60进入 P-12 会显示当前保存遥控器个数，此时按照顺序按下遥控的开关停进行学习，注意要一直按直到控制板“滴”一声松开按下一个按键，直到控制板长“滴”一声或者数码管显示的数字往上加一后表示学习完成，可以接着学习下一个或者按取消返回。
P-13 遥控车队模式00-10：正常遥控模式； 1 ：遥 控“ 开 ”进 入 车 队 模 式 ，在 手 动按下落杆之前不会处理地感信号，一直起杆状态；（正常遥控模式临时进入车队模式方法：当设置值为 0 时。
道闸完全开启后，可以长按遥控器开按键 5 秒钟以上，可临时进入车队模式，蜂鸣器会长鸣 2 秒。
按关则退出车队模式，同时道闸关闭）P-14 遇阻反弹触发时间21-40遇到阻碍多长时间判断为遇阻了。
（ 单 位 ：0 . 0 5 秒 ）P-15 遇阻反弹力度301-100遇到多大的阻力认为遇阻。
反弹条件为遇到 P-15 设置的阻力并且持续了P-14 的时间然后起杆反弹。
P-16 遇阻反弹角度20-90当杆子低于此选项角度时，不会进行遇阻反弹，0 为关闭次功能。
D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 7 -- 8 -P-17 学习限位速度4010-80设置找上限位和找下限位不同的速度，进入菜单后，首先设置的是找上限 位 的 速 度 ，数 码 管 显 示“ 1 - X X ”，XX 表示找上限位的速度，可以通过按“开/+”和“关 /-”两个按键调节速度。
上限位速度设置完成后，按“菜单”键，数码管显示“2-XX”，这时 XX 表示找下限位的速度。
同样可以通过按“开/+”和“关 /-”两个按键调节速度。
最后找上下限位速度都设置完成后，按“菜单”键保存参数。
如果设置过程 中 按“ 停 止 / 取 消 ”键，设 置 的 参数无效。
P-18寻找限位模式00-20 ：寻 找 双 限 位 。
1 ：寻 找 上 限 位 。
2 ：寻 找 下 限 位 。
P-19手动学习上限位无无进入该设置后，数码管显示 L-00，杆子 自 动 起 杆 到 位 停 止，显 示 L- 0 1，操作跟P-21一样，寻找垂直和水平限位，学完水平会自动退回设置页面，表示成功，然后将P-18设置为1即可使用。
P-20手动学习下限位无无与 P-19 一致，只是反过来了。
进入设置 显 示 L - 0 0 ，自 动 寻 找 下 限 位 ，到 位停止，显示 L-01，用户手动找水平和垂 直 位 置 ，按 下 第 一 次 确 定 即 为 水 平位置，显示 L-02，第二次为垂直位置并退回设置页面，然后将 P-18 设置为 2 即可使用。
P-21手动学习上下限位无无进入该设置后，数码管显示 L-00，闸机先自动落杆，到位后显示 L-01，自动起杆到位时停止，显示 L-02。
此时按住抬杆或者落杆杆子就会起杆或者 落 杆，松 开 即 会 停 止，到 机 械 限 位即会报警。
用户可自行调整位置，确定 好 按 下 菜 单 学 习 一 个 限 位 ，第 一 次按下菜单的为垂直限位，数码管显示L-03，第二次为水平限位，按下第二次后会自动回到设置页面，表示学习成功，此功能设置完还需要将 P-18设置 0。
P-22起杆反弹缓冲时间8010-255起杆到落杆缓冲时间，如果太快容易出 现 瞬 时 电 流 过 大 。
（ 单 位 0 . 0 1 秒 ）P-23落杆反弹缓冲时间10010-255落杆到起杆的缓冲时间，如果太大容易 出 现 瞬 时 电 流 过 大 。
（ 单 位 0 . 0 1 秒 ）P-24停止缓冲时间10010-255从起杆或者落杆按下停止，电机由运动到停止所需时间，过大会停的很慢，很稳，时间过短容易出现瞬时电流过大 。
（ 单 位 0 . 0 1 秒 ）P-25起杆减速结束角度9045-90起杆运动中，杆子会先加速至P-00，然 后 在 P - 0 2 处 开 始 减 速，在 此 选 项时停止减速并进入匀速运动直到起杆结束。
P-26落杆减速结束角度00-45落杆运动中，杆子会先加速至 P-01，然 后 在 P - 0 4 处 开 始 减 速 ，在 此 选 项时停止减速并进入匀速运动直到落杆结束。
P-27防砸功能10-4防砸端口信号是否有效，0：无效，触发防砸信号不起杆，1：有效，落杆过程触发防砸信号起杆，2：防砸接口复用为“开”接口功能，3：防砸接口复用为“关”接口功能，4：防砸接口复用为地感接口功能。
（防砸接口复用功能后，原该功能的接口无效）。
P-28锁闸功率值80-21,255电机停止在非机械锁闸区域时，由于无机械锁闸，弹簧弹力会将杆子拉起，此功能为控制器输出控制进行锁闸，会导致电机和板子发烫，建议根据实际情况进行设置，不能过大。
当设置值为 255 时，为自动适应锁闸功率。
P-29开到位锁闸时间00-255杆子开到位时锁闸多长时间关闭锁闸 。
（ 单 位 : 秒 ）P-30关到位锁闸时间00-255杆子关到位时锁闸多长时间关闭锁闸 。
（ 单 位 : 秒 ）P-31反转锁闸圈数00-20在起杆时若因为各种原因使电机反转，转过多少圈后锁闸。
P-32无地感自动落杆时间00-255没有地感触发杆子自动落下时间，设置为 0 表示没有地感不自动落杆。
（ 单 位 ：秒 ）P-33过车延迟落杆时间20-255地感信号消失后多长时间后开始落杆，默 认 0 . 2 秒 。
（ 单 位 ：0 . 1 秒 ）D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 9 -- 10 -P-34地感计数10-40：不 进 行 起 杆 计 数，过 车 落 杆。
1：对起杆信号进行计数，计数值最大为1，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆；2：对起杆信号进行计数，计数值最大为 2，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为0时落杆； 3：对起杆信号进行计数，计数值最大为 3，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为0时落杆； 4：对起杆信号进行计数，计数值最大为 255，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆；P-35地感不检测角度100-45杆子角度低于此值时将不会处理地感信号，直接落杆。
P-36地感触发蜂鸣器鸣叫频率40-20地感触发时蜂鸣器鸣叫频率，0 为关闭 ，数 字 越 大 鸣 叫 速 度 越 快 。
P-37地感信号触发判断时间41-255信号保持多长时间认为触发地感。
（单位 ：0 . 0 1 秒 ）P-38地感信号有效判断时间41-255地感触发时，仍然一直触发多长时间认为这是真的地感信号即有车。
（单位：0.01 秒）P-39板载地感灵敏度提升00-10 ：关 闭 灵 敏 度 提 升 1 ：打 开 灵 敏 度 提 升P-40板载加大地感数据滤波00-1当 地 感 容 易 出 现 误 判 时 使 用 ，该 项 打开会影响地感响应灵敏度0：关闭 1：打开P-41板载地感线圈电感量显示无无显示当前地感线圈电感量 (uH)，该项功能使用的时候，如果跳频拨码开关在 ON 状态，需要拨到 OFF，并复位地感。
P-42起杆优先00-250-800：在任何状态下所有控制信号优先级一样。
1：起杆优先级最高，在起杆时 其 他 信 号 无 用 。
2 ：在 起 杆 过 程 中 ，如果车辆已经通过地感，则立即启动落杆，而不用等到道闸开到位以后才落杆。
5 0 - 8 0：在 起 杆 过 程 中，如 果 车 辆 在开到位前已经通过地感，则道闸在开到该设定值的角度时立即启动落杆。
P-43起杆信号判断时间51-255起杆信号持续多长时间认为是有效起 杆 信 号 。
（ 单 位 ： 0 . 0 1 秒 ）P-44继电器输出模式00-70：通行灯模式:继电器开到位时闭合，继电器关到位时断开1：广告灯模式：用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。
2：地感模式: 开始抬杆时闭合，继电器关到位时断开。
3：红绿灯模式 1: 常 闭 接 红 灯，常 开接绿灯。
道闸开到位后继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。
4：红绿灯模式 2: 常 闭 接 红 灯，常 开接绿灯。
道闸角度大于 60°继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。
5：红绿灯模式 3: 继电器起杆时闭合，落杆时断开。
6：人为抬杆报 : 警继电器关到位后人为抬杆到超过 5 度闭合继电器，可用于接报警器实现报警。
7：脉冲模式: 继电器关到位时闭合 1 秒钟后断开。
继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表：继电器0 ：通 行 灯 模 式继电器开到位时闭合，继电器关到位时断开1 ：广 告 灯 模 式用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。
2 ：地 感 模 式开始抬杆时闭合，继电器关到位时断开。
3：红绿灯模式 1常闭接红灯，常开接绿灯。
道闸开到位后继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。
4：红绿灯模式 2常闭接红灯，常开接绿灯。
道闸角度大于 60°继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。
5：红绿灯模式 3继电器起杆时闭合，落杆时断开。
6：人为抬杆报警继电器关到位后人为抬杆到超过 5 度闭合继电器，可用于接报警器实现报警。
7 ：脉 冲 模 式继电器关到位时闭合 1 秒钟后断开。
模式端口D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 11 -- 12 -P-45光敏值无无当前环境的一个光照强度，数值越小越明亮。
P-46光敏阈值300-200当前环境光照强度大于此值且 P-44相关设置了则会输出继电器信号。
P-47灯光延时开100-255当前光照大于 P-45 时延时多长输出继 电 器 信 号 。
（ 单 位 ： 秒 ）P-48灯光延时关2500-255当前环境光照低于 P-45 时延时多长时间关闭继电器输出。
（单位：秒）P-49环境温度无无此选项用于数码管显示当前环境温度。
P-50防冻温度阈值0-40-0低温时，防止机器冻住，开启该功能后当温度低于该选项设置的温度时，闸机如果间隔P-52的时间内未运动，则 自 动 运 行 到 P - 5 1 角 度 ，然 后 关 闭 。
P-51防冻起杆角度00-45范 围 ：0 - 4 5 ，默 认 ：0 ，防 冻 时 开 启 角 度 ，当环境温度降至P-50设定的温度后，P-52 防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后，道闸将开启到该参数设 定 的 角 度，然 后 自 动 关 闭 。
如 果 该参数为0，则关闭防冻功能。
只有P-51和P-52同时不为0，则开启防冻功能。
P-52防冻抬杆时间间隔00-255当环境温度低于设定的温度后开始定时，定时时间内如果道闸无运行动作，则到达改命令设置的时间间隔后，道 闸 开 启 P - 51 设 定 的 角 度，然 后 再自动关闭。
该参数设置为 0 则关闭防冻 功 能 。
（ 单 位 ： 小 时 ）P-53防锈开启角度00-45防锈起杆时的角度，配合如果该参数不为0，则没经过P-54命令指定的时 间 间 隔 后，控 制 器 将 开 启 该 参 数 指定 的 角 度，然 后 再 自 动 关 闭 。
正 常 工作时道闸的起杆、落杆将清零时间间隔，重新开始时间间隔的定时。
如果该参数为 0，则关闭防锈功能。
P-54防锈抬杆时间间隔00-255道闸安装到场地，如果长时间不启用，可能会生锈，可以开启设置该参数，使道闸过一定时间间隔开启一次。
开启的角度通过 P-53 命令设置。
如果该参数为 0，则关闭防锈功能。
必须P-53 和 P-54 同时不为 0 才能开启防 锈 功 能 。
（ 单 位 ： 分 钟 ）P-55设置 485 波特率40-4设置控制板的波特率，设置参数：0：9600；1：19200；2：38400；3：57600；4：115200P-56设置 485 地址00-255该控制板在 485 总线上的地址。
P-57控制器主从模式00-1设置控制板的主从模式： 0：从机模式 1：主机模式P-58手动起杆后自动关闸次数00-20在 关 到 位 时 ，认 为 抬 杆 超 过 5 ° 机 器 会自动落杆，这个参数即为落几次，手动抬杆并落杆次数超过该值时则不会落杆了。
P-59自动测试00-255自动测试时间间隔。
为 0 时表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试，测试完成后将该参数设置为0即可解除自动测试。
短按“开”按键启动开 / 关 到 位 自 动 测 试，长 按“ 开 ”按键启动模拟落杆到中间位置时起杆自 动 测 试 。
（ 单 位 ： 秒 ）P-60恢复默认设置00-255该 选 项 有 三 个 功 能 ：清 除 遥 控 器 、部分恢复出厂设置和完全恢复出厂设置 。
为 了 防 止 误 操 作，需 要 设 置 特 定的值后 ,再按“菜单”键才能完成操作。
5 ：清 空 遥 控1 0 ：恢 复 出 厂 设 置（ 遥 控 和 电 机 类 型不恢复）1 5 ：完 全 恢 复 出 厂 设 置P-61参数备份00-5在设置模式下，长按“菜单”按键3S，会自动保存当前道闸所有设置值（除 P-12 遥控器学习和 P-61 参数备 份 外 ）并 长 鸣 两 声，数 码 管 显 示 本次 保 存 参 数 的 序 号 2 秒 然 后 退 出 。
当需要恢复到备份参数时，进入P-61并 选 择 对 应 参 数 序 号，按 “ 菜 单 ”按键确认，道闸参数设置恢复到序号对应的备份值。
P-62板载地感异常自动复位10-10：禁用，1：启用。
启用该功能时，板载地感如果出现触发后不关闭，在接收 到 3 次 外 接“ 开 ”信 号 后，会 检 测下一辆车通过道闸信号，在下一辆车通过并离开地感线圈时，自动复位地感并落杆。
D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 13 -- 14 -P-63无簧模式00-20：常规模式；1：初始化限位使用无簧模式；2：初始化限位和起落杆均使用无簧模式。
P-64道闸起杆/落杆超时时间1536-20设置道闸起杆/ 落杆超时时间，如果道闸起杆/ 落杆超过设定时间未到位 ，则 道 闸 自 动 暂 停 并 报 起 杆 超 时 警告（Err5）或者落杆超时警告（Err6）。
（单位 秒）P-65断电自动起/落杆电压00-210：关闭；1：21 触发自动起 / 落杆电压，该功能需要配备后备电源，同时与P-69 设置项配合设置，建议设置为 15。
P-66刹车反冲电压警告阈值3230-40针对道闸弹簧匹配不好的情况下，电机减速产生反冲电压过高提示警告；提示声为蜂鸣器快鸣 5 声，数码管显示 ERR2，该警告不会中断道闸运行；可通过降低道闸运行速度，或者匹配好弹簧和杆的平衡来减小反冲电压的 效 果 。
（ 单 位 ： V ） 。
设 置 值 为 0 时关闭该提示警告。
P-67数码管显示驱动电压和驱动电流10-10- 不显示电压和电流数据。
1- 道闸起杆和落杆过程中，数码管显示驱动电压（单位 V）或者驱动电流值（ 单 位 A ），可 以 在 工 作 模 式 下 ，通 过短按“菜单”按键切换显示电流还是电压。
P-68落杆时触发地感道闸暂停00-1０：落 杆 过 程 中 触 发 地 感 时，道 闸 自动起杆；1：落杆过程中触发地感时，道闸在当前位置停止（可一定程度起到防逃费作 用 ）。
P-69断电自动运行功能10-4设 置 断 电 自 动 运 行 选 项，当 P - 6 5 设置 不 为 0 时，检 测 到 供 电 电 压 低 于P-65 设置值时道闸的处理方法；0: 不处理；1: 自动起杆；2: 自动落杆；3: 道闸处于开 / 关到位时不处理，在中间位置时自动起杆； 4: 道闸处于开/关到位时不处理，在中间位置时自动低速落杆。
P-70定制参数设置/ /暂无作用P-71过流保护值12020-160过流保护值，当道闸运行电流超过改值时，道闸自动停止运行。
如果是落杆出现过流保护，道闸会当成遇阻反弹 处 理 。
（ 单 位 ： 0 . 1 A ）P-72电源功率7520-100道闸运行过程中，最大限制输出功率%P-73无地感自动落杆速度00-80无地感自动落杆速度，当设置为 0 时无效，无地感自动落闸使用 P-01（落杆速度）作为落杆运行速度；当设置 值 为 非 0 时，用 改 参 数 替 代 P- 01（落杆速度）作为落杆运行速度。
该功能解决无地感自动落杆时，速度过快可能砸到行人的问题，可设置相对小一点的自动落杆速度参数，防止自动落杆砸到行人。
P-74///P-75///P-76///P-77///P-78板载地感灵敏度00-3设置值越小，地感灵敏度越高。
D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 15 -- 16 -四、功能示意图1. 通过 P-08/P-09 调节水平位置、垂直位置示意图错误代码 在控制器检测到异常时，会通过错误代码显示来指示错误的类型。
具体如下：数码管显示信息的含义：错误代码 错误原因 Err0 在清除遥控器和恢复出厂设置，需要设置正确的确认值，确认值不正确将提示 Err0 错误。
Err1 保留。
Err2 刹车反冲电压过高警告，一般由于弹簧匹配不好且速度过快引起，可通过匹配好弹簧跟杆的平衡，以及减小运行速度解决。
也可以加大 P-66 设置值增加触发阈值。
Err3 起 杆 堵 转，可 能 原 因 ：道 闸 弹 簧 断 了、起 杆 速 度 过 小 、起杆结束速度过小。
可以加大起杆速度和起杆结束速度。
Err4 落杆堵转，可能原因：道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落杆速度或者落杆结束速度过小。
检查弹簧是否太紧，是否挂道闸杆，增加落杆速度或者落杆结束速度。
Err5 起杆超时，原因是起杆时间超过 15 秒。
可增加起杆速度和起杆结束速度 。
Err6 落杆超时，原因是落杆时间超过 15 秒。
可增加落杆速度和落杆结束速度 。
Err7 电机类型选择错误，可通过 P-10 改为正确的类型 。
Err8保留。
Err9 起杆过程中，出现弹簧断了等情况导致电机反转 。
内容 含义 IDLE 未接电机，或者电机霍尔故障，可能原因为接线松动 STOP 道闸关到位 CLOS 道闸正在关 OPEN 道闸正在开 HOLD 道闸开到位 LOCK 道闸已锁定 2. 无低速运行区的起杆示意图（P-25 大于等于 90）D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 17 -- 18 -5. 带低速运行区的落杆示意图（P-26 不为 0 并且 P-26 小于 P-04）3. 带低速运行区的起杆示意图（P-25 小于 90 且 P-25 大于 P-02）4. 无低速运行区的落杆示意图（P-26 等于 0）D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 19 -- 20 -直流无刷接线示意图：五、道闸控制器接线图220V电源输入指示灯菜单按钮光感遥控D9直流无刷道闸控制器D9直流无刷道闸控制器- 21 -- 22 -