一、实验目的1. 初步了解PLC构成的控制系统及编程器的使用；2. 学习利用基本编程指令编制程序的方法。
二、实验原理本实验用PLC机为日本立石（OMRON）公司生产的C 20P，其输入、输出继电器共为20个，其中输入继电器12个，编号为0000～0011；输出继电器8个，编号为0500～0507。
实验板原理接线图如图2.1所示，它由PLC机、编程器、中间继电器AM0—AM7、接线柱、乒乓开关等组成。
PLC机的输入信号（如按钮、限位开关等）用乒乓开关（S0—S11）来模拟。
PLC机的输出接保护用的中间继电器AM0—AM7，当PLC机输出继电器动作时，中间继电器吸合，其动合（常开）触点动作，则联接到接线柱上的等效输出点闭合。
使用者将接线柱输出点看作PLC输出点去联接外部负载。
图2.1 PLC实验板原理图三、实验仪器和设备PLC实验板（包括PLC主机、编程器、中间继电器等）一台，继电接触控制实验台（包括三相异步电动机、交流接触器等）一台四、实验内容和步骤1。
三相异步电动机时间控制要求第一台电动机起动5s后第二台电动机自动起动，两台电动机能同时停车。
图2.2为三相异步电动机时间控制原理图。
图（a）为输入、输出接线图，图（b）为其控制梯形图，图（c）为主电路。
（1）编程器的基本操作练习当PLC联上编程器并通电后，PLC电源指示灯亮，如果编程器设置在“PROGRAM”位置，这时PLC处于编程状态。
编程器显示（PROGRAM）PASSWORD!，这时依次按CLR键和MONTR键，编程器显示PROGRAM，再按CLR键，编程器即显示地址号0000，此时即可输入程序。
（a） (b) (c)图2.2三相异步电动机时间控制实验原理图(a) 输入输出接线图 (b) 梯形图 (c) 主电路a. 在输入新程序前，清除存储器的内容依次按CLR、PLAY／SET、NOT、REC/RESET和MONTR键，即将全部程序清除。
b. 按照下面编程键的操作顺序将图1.2（b）的梯形图写入PLC的用户程序存储器。
LD 0002 WRITEOR 0504 WRITEAND NOT 0003 WRITE0UT 0504 WRITELD 0504 WRITETIM 00 WRITE50 WRITELD TIM 00 WRITE0UT 0505 WRITEFUN 01 WRITEc. 当上述程序已输入到PLC机中，用、键读出所写程序，如程序有错，可用插入指令和删除指令修改程序。
d．检查程序正确无误后，将编程器置于“MONITOR”位置，PLC处于运行状态，即运行图1.2程序（如果此时PLC上ALARM指示灯亮，说明程序有错误，回到编程状态，重新检查程序）。
扳动0002开关，则0504输出指示灯亮，输出端的中间继电器AM4吸合，延时5s，0505输出指示灯亮，中间继电器AM5吸合。
扳动0003开关，则输出指示灯灭，中间继电器失电。
说明动作正确。
（2）连接三相异步电动机时间控制电路按图2.2（a）连接输出控制电路，0504、0505、COM输出端由实验板接线柱所标的输出端输出。
按图2.2（c）联接主电路。
重复步骤（1）d，观察电动机的运行情况。
2. 定时器指令的练习（1）断电延时定时器 （a） （b）图2. 3 断电延时定时器（a）梯形图程序 （b）时序图 （c）指令语句表当0002接通时，输出继电器0500导通，并且输出继电器0500的触点自锁，保持0500接通，直至0002断电，定时器TIM01开始计数，当计数时间到10s，输出继电器0500才断开，利用0500输出作定时控制，就实现了断电延时的功能。
（2）汽车方向灯控制耍求当汽车左转弯，左灯闪亮，右转弯，右灯闪亮，倒车，左、右灯同时闪亮。
其中闪亮频率为亮／暗各2s。
设0002、0003、0004分别为左、右、倒车的控制开关；0500、0501分别为左、右灯输出控制继电器。
图14为控制梯形图。
将梯形图程序输入到PLC机中，运行该程序观察输出指示灯及中间继电器的变化情况。
图2.4 汽车方向灯控制梯形图（3）设某工件加工过程分为4道工序，共需33s，其时序要求如图1.5所示。
0002为运行控制开关，当0002接通时，启动工件加工，当0002断开时，停止工件加工。
图2.5工件加工时序图按设计要求用两种方法完成：a. 4道工序用4个定时器完成；b. 4道工序用1个定时器完成，利用比较指令来启动和识别各道工序（可适当减少工序）。
五、预习内容 1. 阅读本实验及第3章PLC的有关内容，读懂有关程序，了解基本指令及编程器的使用。
2. 编写出满足图1.5时序要求的梯形图程序。
六、实验总结报告1. 画出图2.4中，当0002闭合后辅助继电器1000的输出波形。
若要改变闪亮频率应如何调整。
2. 画出调试好的满足图2.5要求的梯形图程序和指令表。