DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上
主要特点：1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2、直流 18～50V 供电3、光电隔离信号输入 /输出4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5、十五档细分和自动半流功能6、八档输出相电流设置7、具有脱机命令输人端子8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9、高启动转速10、高速力矩大一、电气参数二、控制信号接口图 1 是驱动器的接线原理图PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+ ：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障， 禁止任何有效的脉冲， 驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地， 低有效时， 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端
注意：VCC值为 5V时，R短接；VCC值为 12V时，R为 1K，大于 1/8W电阻；VCC值为 24V时，R为 2K，大于 1/8W电阻；R必须接在控制器信号端
三、功能选择 （用驱动器面板上的 DIP 开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步
拨码开关 SW4 位可设置成两种控制方式：当设置成 “OFF”时，为有半流功能
当设置成 “ON”时，为无半流功能
3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3 位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同
具体见表
半流功能是指无步进脉冲 500ms 后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70% ，用来防止电机发热
四、功率接口1、+V 、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直 流 16～50V
最大电流是 5A
GND：直流电源负级
2、A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大 (为电机绕组电流的 1.73 倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流
五、安装周围要有 20mm 的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所
六、故障诊断1、状态灯指示RUN：绿灯，正常工作时亮
ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护
2、故障及排除（来源：网络，版权归原作者）