让我们盘点一下500g-35kg的经典协作机器人，ABB的美女最漂亮，而Fanuc最强大。
一：轻量级ABB: YumiABB Yumi 现在也可以作为单臂版本提供，但 Yumi 的双臂版本尤其广为人知。
两个机器人手臂各有七度的运动水平，可在最狭窄的空间内实现类似人类的移动。
Yumi 支持每臂的最大负载为 500 克，因此特别适合小型零件组装和电子行业。
Denso: Cobotta由于重量仅为 4 公斤，且具有集成控制，Denso 的 Cobotta 便于运输并可立即使用。
APP图形程序确保傻瓜化的操作，电动抓手以及相机已经集成一体。
Cobotta 的负载容量为 500 克，因此针对小型零件的处理和组装等非常适用。
二： 3-15kg中型负载Franka Emika: Franka Emika Robot Franka Emika公司生产的Franka Emika机器人使用方便，灵敏度高，支持3公斤负载，在所有七个轴上都有扭矩传感器。
现在有了一个在线平台来处理cobot，合作伙伴可以在这个平台上提供夹持器、相机或其它合适的应用设计。
Franka Emika为电子行业和包装行业提供自己的APP软件。
Rethink Robotics: SawyerHahn Group希望将Rethink机器人公司的Sawyer技术与德国工程技术结合起来。
除了集成的机器视觉和夹持技术外，Sawyer的特点是操作简单。
Sawyer的载重能力为4公斤，主要从事切割和塑料加工行业以及电子行业。
Universal Robots: URUniversal Robots的轻量化手臂有三种负载类型：从3公斤到5公斤，一直到10公斤。
在新的E系列中，力矩传感器提供了更高的灵敏度。
UR特别适用于与机器装载、包装、装配和表面处理有关的应用。
Bosch: Apas博世公司的Apas自动生产助理使用来自Fanuc（LR Mate）或Kuka（Agilus）的工业机器人，并使用了专门开发的保护皮肤。
这种皮肤上布满了电容传感器，甚至在机器人与人类接触之前就停止运行。
博世的几家工厂都使用了Apas。
Kuka: LBR iiwa来自库卡的LBR iiwa在所有七个运动轴上都有力矩传感器。
这也使得它适合于敏感的连接和装配任务。
LBR iiwa支持7或14 kg。
它的小兄弟LBR iisy有3公斤的负载能力，因此是专门为电子行业的协作应用场景而设计的。
Omron: TM-Cobot欧姆龙提供基于台湾Techman的协作机器人。
它们有两个系列：有效载荷高达6公斤的TM5和有效载荷高达14公斤的TM12/TM14。
TM机器人易于使用，并具有集成的机器视觉系统。
欧姆龙希望在未来将TM模型与移动LD机器人相结合。
Doosan: From M0609 to M0617韩国斗山集团的协作机器人在所有六个轴上都有扭矩传感器。
它的产品组合相当广泛，有四种不同的型号（载重6至15公斤）。
集成的示教座舱确保直接在机器人上轻松编程。
Yaskawa: HC10安川的协作HC10机器人支持高达10公斤，并在每个关节力矩传感器。
HC10使用与Motoman工业机器人相同的控制。
如果附近没有人，HC10将以通常的工业机器人速度启动。
在不久的将来，HC20还将有一个20千克的负载变量。
三：超过15kg的协作机器人 Stäubli: TX2-TouchStäubi的TX2系列安全机器人将速度和精度、安全结合起来。
TX2机器人的负载能力从2.3公斤到20公斤不等。
对于需要协作的应用程序，TX2 touch系列具有触摸敏感保护皮肤Safeskin。
Fanuc: CR SeriesFanuc在其CR模型中使用其标准工业机器人，该模型覆盖着一个柔软的绿色表面：机器人底部的力-力矩传感器检测碰撞。
CR系列从小型CR-4iA（4公斤）到最大型号CR-35iA（35公斤）不等。
这使得CR-35iA成为迄今为止最强大的协作机器人。