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精通三菱放大器,首先要会选型其次要知道用什么软件然后就要明白怎么调试:一、三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者MR-J3三菱伺服放大器通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模 式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式) MR-ES三菱伺服放大器 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器二、三菱伺服放大器调试软件:目前市场上三菱伺服电机主要有MR、MR-J2S、MRJ3三种,这三种伺服相对应有专门的调试软件,可通过电脑实施监控、一次性参数输入与保存、图表显示、以及测试等操作每种伺服放大器和电脑连接也有对应的电缆型软件MR-E 软件MR-JW3-SETUP154E 电缆型号OC30R2MR-J2S 软件 MR-JW3-SETUP161E 电缆型号MR-CPCATCBL3M或者 USB-MR-CPCATCBL 3MMR-J3 软件MR-JW3-SETUP22lE 电缆型号MR-J3USB CBL3M另三菱还有一个容量选择软件 capacity selection用于选择伺服电机型号三、基本调试方法软件基本设置: ⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;—— 波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确 定 ⑵点站号设定:选00站⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”注意:有好的参数伺服要停电后5S再启软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):⑴试运行:①点动运行操作:试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可②定位运行操作:试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可③程序运行操作:试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:TIMS(3):运行程序3次;SPN(1000):进给转速1000r/min;STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;SPN(1000): 进给转速1000r/min;STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;STOP:停止;按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行
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