实验使用的主要设备是按钮、舵机和外部电源，按钮的负极连接面包板负极，正极连接开发板D2引脚（对应GPIO4），舵机正极连接面包板正极，负极连接面包板负极，数据线连接开发板D3引脚（对应GPIO0），外部电源直接使用面包板电源，提供5伏电压
舵机是一个会“动”的设备，大部分舵机可以旋转180度，部分可以旋转360度，在实际生活中，摄像头、智能小车都可以使用到舵机，设备虽然简单，但是让我们接触到可以编程控制运动的设备，感觉离智能化、机器人的理念近了一大步
面包板供电模块可以直接插到面包板上面，能提供5伏或3.3伏的电压，对NodeMCU的供电有较大的支持，但是一般而言没有防过载功能，DC供电时，接线时正负极不小心触碰就会烧了降压模块，这时会输入DC接口的电压，如12伏，那会烧坏一系列的设备，所以，接线过程不能通电，连接检查后再通电，为减少系列设备烧坏，使用MicroUsb是更加合适的
实验的逻辑如上图，按一次按钮，就让舵机增加30度，当舵机已经旋转到180度后，再按一次按钮就转动0度，不断循环执行
程序代码如上：1、使用一个数组保存7个角度信息，分别是0,30,60,90,120,150,180，表示控制舵机旋转的角度，使用myindex保存当前已经转动的角度的索引，myindex就状态控制的实例，2、使用多功能按键组件，设置单击时执行逻辑，3、执行逻辑中让myindex不断增加，直到180后重新设置为0，然后控制舵机旋转到当前索引的角度