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注意:1.支持的固件:crossflight只支持升级乐迪发布的固件,不支持开源固件,出厂默认为多旋翼固件2.支持调参的地面站: crossflight支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参3.支持升级固件的地面站:①出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的crossflight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件无法知晓出厂日期的用户,可通过连接crossflight至地面站,地面站顶部固件版本号后有(d5a4c778)的即为出厂日期为2023.8.16号之后的crossflight②出厂日期为2023.8.16号前的crossflight在升级完2023.8.16号发布的固件且在地面站更新bootloader后支持通过乐迪地面站和开源地面站升级固件固件升级说明:1.支持DShot2.支持OneShot插针输出以相同的定时器为1组,同一组插针输出的协议是一样的,当组内的某一个引脚被配置成DShot之后,组内其余引脚也会被配置成DShot,无法被配置成其他功能如用户插1234插针时,所有插针都会被配置成DShot模式,无法被配置成其他功能,当有其它引脚需要被配置成其他模式时,需要按照组来合理分配自己的插针功能插针的功能可以在【初始设置->必要硬件->Servo Output】界面中进行选择crossflight 的插针分布,见下面表格所示: 组别定时器插针第一组定时器A_13,4,5,6第二组定时器A_42,7,8,9第三组定时器A_91,103. 可以更新Bootloader,更新之后可以用开源地面站烧写固件用户从crossflight地面站烧写最新固件后,连接地面站,点击【初始设置->安装固件->Bootloader Update】按钮后即可更新Bootloader重启飞控之后用户可以在开源地面站上【初始设置->安装固件->加载自定义固件】,选择从乐迪官网下载的crossflight固件进行烧录注意:如果点击上方的固件文件不能正常下载,请直接点击下面的链接下载http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/crossflight/各类模型固件安装包点击链接进入官网选择对应安装包:crossflight升级固件 (radiolink.com)
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