使用 BOP 进行快速调试（示例）警告危险的轴运动可引发生命危险进行电机数据识别时，驱动可能会使电机意外运动
采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作
列表: 快速调试，用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的矢量驱动 过程描述出厂设置将驱动恢复为出厂设置：1.p0009 = 30设备调试参数筛选 1)10就绪1设备配置30参数复位2.p0976 = 1复位和加载所有参数00无效1所有参数恢复为出厂设置在大概 15 s 等待时间后，BOP 显示为 35，RDY-LED 显示为绿色
p0009 自动设置为 1，p0976 自动设置为 0
提示：一旦 RDY-LED 再次显示绿色，表示出厂设置已恢复，可以开始调试
3.p0009 = 1设备调试参数筛选 1)10就绪1设备配置30参数复位4.p0097 = 2选择驱动对象的类型 1)00不选择1驱动对象类型 SERVO2驱动对象类型 VECTOR5.p0009 = 0设备调试参数筛选 1)10就绪1设备配置提示：等待 10 秒左右
当 RDY 显示为绿色时，表示基本配置已保存
要将该状态传送至 ROM 中，长按“p”键，直至显示屏闪烁
闪烁停止后，RDY 会从黄色转为绿色，此时传送已结束
报警 A07991 表示在驱动 “DO 2” 上电机数据识别已激活
输入驱动参数：6.DO = 2选择驱动对象(DO) 2 ( = VECTOR)11CU 专家列表2驱动专家列表选择驱动对象（DO）时，请同时按下 Fn 键和 ↑ 键
所选择的驱动对象会显示在左上方
7.p0010 = 1驱动调试参数筛选 1)10就绪1快速调试8.p0100 = 0电机标准 IEC/NEMA00IEC 电机（SI 单位，例如 kW）默认设置：电机额定频率(p0310)： 50 Hz给定功率因数 cos φ （p0308）1NEMA 电机（US 单位，例如 hp）默认设置：电机额定频率(p0310)： 60 Hz给定有效系数 (p0309)提示：如修改 p0100，则所有的电机额定参数都会被复位
9.p03XX[0] = ...电机额定数据 [MDS]只当 p0300 < 100 时（第三方电机）根据铭牌输入电机额定数据，例如-p0304[0]电机额定电压 [MDS]p0305[0]电机额定电流 [MDS]p0307[0]电机额定功率 [MDS]p0308[0]电机额定功率因数 [MDS]（只当 p0100 = 0 时）p0309[0]电机额定有效系数 [MDS]（只当 p0100 = 1 时）p0310[0]电机额定频率 [MDS]p0311[0]电机额定转速 [MDS]p0335[0]电机冷却方式 [MDS]0: 自然冷却1: 强制冷却2 水冷10.p1900 = 2电机数据检测和旋转电机检测 1)20禁用1电机旋转时的电机数据识别2电机静止时的电机数据识别输出信息 A07991“已激活电机数据识别”
11.p0010 = 0驱动调试参数筛选 1)10就绪1快速调试RDY 持续亮红色，故障 F07085 表明控制参数被更改
参数 p0840[0] 只能通过访问级 p0003 = 3 修改
12.p0840[0] = r0019.0(DO 1)BI: ON/OFF1 [CDS]设置 STW1.0 的信号源（ON/OFF1）与控制单元（DO 1）的 r0019.000 互联作用： BOP 的信号 ON/OFF1013.p1035[0] = r0019.13 (DO 1)BI: 电动电位器设定值升高 [CDS]设置用于提高电动电位器设定值的信号源与控制单元 (DO 1) 的 r0019.13 互联作用： BOP 的信号，电动电位器设定值升高014.p1036[0] = r0019.14 (DO 1)BI: 电动电位器设定值降低[CDS]设置用于降低电动电位器设定值的信号源与控制单元 (DO 1) 的 r0019.14 互联作用： BOP 的信号，电动电位器设定值降低015.p1070[0] = r1050 (DO 63)CI: 主设定值 [CDS]设置用于转速控制器的转速设定值 1 的信号源与独立驱动对象 (DO 63) 的 r1050.00 互联作用： 电动电位器提供转速设定值016.按下“FN”，然后按下“P”
屏幕显示 41，按下“O”，屏幕显示 31
17.按下“I”启动电机数据识别
大约 5 秒之后，再次断开驱动，屏幕再次显示 41
18.按下“O”后，屏幕再次显示 31
此时驱动已运行就绪
按下“I”接通驱动，按下“↑”键，电机开始加速
19.存储所有参数长按 P 键约 5 秒，直至屏幕闪烁
1) 除了此处提及的选项外，这些参数还有更多的设置选项
其它设置选项参见 SINAMICS S120/S150 参数手册
[CDS] 参数取决于指令数据组 (CDS)
数据组 0 是默认设置
[DDS] 参数取决于驱动数据组(DDS)
数据组 0 是默认设置
[MDS] 参数取决于电机数据组(MDS)
数据组 0 是默认设置
BI Binector InputBO Binector OutputCI Connector InputCO Connector Output