2020款本田UR-V中控台布局规整，手部所接触的地方都会有软性材料包元裹，精致的双缝线与局部的纹理饰板渲染着车厢内的豪华质感。
三辐式环形方向盘采用皮质包裹，支持四向调节。
同时，方向盘两侧集成了常用的多媒体按钮等。
换挡拨片也出现在左右两侧。
2020款本田UR-V仪表盘采用双机械式表圈和液晶行车电脑屏的组合，多组车辆信息可通过液晶屏切换查看。
中控台搭载了8英寸悬浮式屏幕，支持多种角度的屏幕电动调节，屏幕显示效果良好。
2020款本田URV车载系统搭载的是第二代Honda CONNECT 智导互联2.0系统，支持导航、路况查询、语音交互、智慧停车场支付等功能。
8传感器的一体式泊车雷达加持，通过中控屏获得360度全景影像和转向后视摄像显示的视野。
配备的独立自动空调仍然是屏显+物理按键的操作方式。
前/后排提供座椅加热，前排多出座椅通风功能。
2020款本田UR-V中控底层空间配备有无线充电功能，旁边还提供USB/HDMI的接口。
后排配置同样表现全面，带独立控制的空调出风口，两侧B柱内侧提供竖向出风口。
中央扶手配置了4.2英寸屏显及功能按钮。