前言一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。
要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。
有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕。

当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。
西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。
不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。
（以下图片源自网络）一、PID控制算法公式二、C语言程序直接上C语言代码：三、梯形图程序再上PLC梯形图：其实根据PID算法公式，实现的方法有很多，可以用各种不同的编程语言来实现，欢迎朋友们留言说说你们是如何实现的？