GNSS数据质量检查软件(GNSScheck)使用说明手册GNSS数据质量检查软件(简称GNSScheck)用于RINEX标准格式的GNSS数据质量检查,便于快速的了解所测点位的GNSS数据有效率、周跳比、丢失历元个数以及多路径影响,软件支持批量GNSS数据检查GNSScheck软件无需安装,绿色,具备Windows和Linux两个操作系统版本,均在终端下运行,无需设置、无需交互操作软件程序GNSScheck软件由2个文件组成,Windows版本见图1所示,其主程序为“GNSScheck.exe”;Linux版本见图2所示,其主程序为“GNSScheck”图1 Windows版本GNSScheck软件图2 Linux版本GNSScheck软件程序运行Windows和Linux版本的GNSScheck软件均在命令终端下运行,在Linux下执行需要提前把GNSScheck和anubis.linux增加可执行属性,例如:chmod +x GNSScheck anubis.linux下面以Windows版本为例,介绍如下:把所有需要检查的GNSS数据(包括观测文件和导航文件)放到一个文件夹下,例如“data”文件夹,如图3所示图3 GNSS观测数据放到一个文件下把软件包的2个文件也放到GNSS观测数据文件夹下,如图4所示图4 GNSScheck软件放到观测数据文件夹下打开命令终端,切换到GNSS观测数据所在文件夹,如图5所示图5 打开命令终端并切换到GNSS观测数据文件夹在终端下执行GNSScheck程序,如图6所示,回车即可运行图6 运行GNSScheck软件GNSScheck运行过程见图7所示,软件会逐一处理各GNSS观测数据,并提示是否运行正常运行后的结果文件保存在GNSS观测数据文件夹下,文件名为“@GNSScheck.csv”最后输入回车键结束程序运行图7 GNSScheck软件运行过程结果文件“@GNSScheck.csv”采用文本文件方式存储GNSS数据检查信息,可以用系统自带的记事本或Excel等软件打开,见图8所示各字段采用英文符号“,”作为分隔符,每行一个测站,各字段值就是GNSS数据检查结果信息,如没有数据则用“-”或空格替代图8 结果文件“@GNSScheck.csv”格式结果文件字段说明结果文件中所列的字段含义见表1所示表1 结果文件字段说明
序号字段名说明1序号查找到的GNSS数据序号,如果该数据存在问题,序号正常递增例如在结果文件中的第一行序号是2,那么说明第1个观测数据存在异常,未能处理2文件名处理的GNSS观测数据文件名,其对应的导航文件需要与其观测数据文件“.”之前字符相同3时长(小时)观测数据时长,单位:小时4开始时刻5Exp>05(截至高度角5度)截至高度角为5°的理论观测历元数量软件默认采用30秒采样间隔6Hav>05截至高度角为5°的实际观测到的GNSS数据历元数量7%Rt>05数据有效率实际观测历元数和理论值的比值按照《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》(GB/T 28588-2012)规范要求,数据可用率应大于85%8o/slps表示观测值和周跳的比值,直接反映出数据的周跳情况在文献《东北亚地区GPS观测数据质量检测和分析》(武汉大学学报(信息科学版), 2006, (03), 209-212)中采用1000除以该数值,即,根据该文献,CSR数值通常应在5以下9GPS数据缺失个数GNSS观测数据中GPS观测值中断1.5分钟以上的个数10GPSmp1(cm)GPS观测值L1波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm按照《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》(GB/T 28588-2012)规范要求,多路径影响应小于50cm11GPSmp2GPS观测值L2波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm12GPSmp3GPS观测值L3波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm13GPSmpxGPS观测值Lx波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm14GPSmp5GPS观测值L5波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm15GPSmp6GPS观测值L6波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm16GPSmp7GPS观测值L7波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm17GPSmp8GPS观测值L8波段上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标,单位cm多路径影响应小于50cm剩余字段的含义类似,其中BDS表示北斗导航卫星、GLO表示俄罗斯格洛纳斯导航卫星、GAL表示欧盟伽利略导航卫星在GNSScheck软件运行过程中,会生成anubis所需的配置文件.cfg和anubis结果文件.xtr,“”指GNSS观测数据文件名默认情况下,GNSScheck软件执行完毕后,会删除这些过程文件,如果需要保留,可以在运行GNSScheck软件时,增加参数“save”,如图10所示图10 指定参数保存过程文件问题反馈为提高本程序的实用性与可靠性,真诚欢迎您在使用过程中,如果发现程序运行中的任何问题或者有其他特定需求,请把详细问题或需求描述及相关数据发送至邮箱:zzh_my@163.com,本程序作者会及时为您解决软件下载地址:
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