NCSU研究人员研究了机器人蟑螂如何有效地探索由随机电脉冲驱动的环境（来源：Eric Whitmire ）查看图库 - 2 张图片它可能听起来像科幻小说，但所有的碎片都落到了一个未来，遥控的机器人蟑螂可以帮助映射灾区和寻找幸存者。
北卡罗来纳州立大学（NCSU）的研究人员已经在“生物尸体”项目上工作了几年，现在有两项新的研究探讨了如何精确地跟踪错误的运动，以及他们需要多少自主权才能成为有效的探索者。
虽然其他研究团队使用蝗虫和蜻蜓制作昆虫机器人，但NCSU团队使用Madagascan嘶嘶蟑螂，它们配有包含简单计算机芯片，无线接收器和发射器以及微控制器的电子背包。
这个微控制器连接到昆虫的感觉器官，使其移动命令：发送到它的天线的电信号告诉它左转或右转，同时刺激的胸部 - 腹部后部的器官 - 像一个加速踏板。
我们多年来一直密切关注NCSU biobot项目，从2012年的第一个公告到开发驱动蟑螂的软件和硬件，使用无人机来管理他们。
现在，团队正在研究如何自己探索一个新的空间，以及应该给予多少指导，以推动他们在正确的方向。
对于第一个研究，研究人员想要检查由它们的背部安装设备记录的距离和方向测量的精度。
这是通过简单地用自己的眼睛观察biobots，并将其与系统收集的关于错误在哪里和如何移动的自动数据进行比较。
小组得出结论，设备正在准确读取昆虫的运动。
第二个研究有点更深入。
研究人员想调查生物尸体移动的程度和速度，以便他们能够找出有多少昆虫可能需要部署，以快速绘制一个不寻常的环境，例如倒塌的建筑物。
两篇文章的合着者埃德加·洛巴顿（Edgar Lobaton）说：“这是我们可以使用的实用信息，以便更快地探索空间。
“当你认为时间是精神上的，当你想在灾难后拯救生命时，这是特别重要。
为了回答这些问题，研究人员让蟑螂松动在一个圆形的封闭的竞技场。
一些被允许自由移动，没有外部刺激来引导他们，而其他人随机发送命令向前，左或右移动。
由于错误是第一响应者并且人类操作者没有视线，所以直接远程转向不是一种选择。
两个组显示出非常不同的行为，结果：那些探索自己倾向于靠近墙壁，留下大块未开发的空间在圆的中心。
但是，接收到随机脉冲的错误是从墙壁漫游并完全探索该区域的可能性的五倍。
“我们早期的研究表明，我们可以使用神经刺激来控制蟑螂的方向，使它从一个点到另一个点，”两篇文章的合着者Alper Bozkurt说。
“这个[第二个]研究表明，通过随机刺激蟑螂，我们可以从他们的自然行走和本能中寻找未知区域，他们的电子背包可以启动这些脉冲，而不需要我们看到蟑螂在哪里，让他们自主扫描一个区域。
“。
研究人员将在下周的IEEE国际声学，语音和信号处理会议上介绍这两项研究。
视频的生物尸探探索一个圆形，封闭的竞技场可以看下面。
资料来源：北卡罗来纳州立大学source：newatlas edit ：记忆的镜子关注公共号：记忆的镜子更多精品内容欢迎搜索微信（zclphoto）