自动驾驶虚实融合仿真测试平台是由测试场实车与背景交通纽仿真软件进行联合测试的车辆及硬件在环测试平台。
该平台是万级科技联合自动驾驶企业、既达交通等联合推出的测试管控平台。
测试时自动驾驶车辆会按既定的路线在测试场运行，当按照既定速度驶入场景触发位置时，TESS NG仿真系统会触发生成可交互的背景交通流。
·首个测试场景为自动驾驶车辆通过无左转保护的交叉口。
在高密度情况下自动驾驶车辆会优先等待直行车辆通过，当直行车流连续通过后自动驾驶车辆依然会等待行人完全通过后再执行左转决策。
若此时再有直行车辆通过，左转车辆在本相位无法通过交叉口，此类保守的左转规划决策可以进行系统的优化，如先穿越直行机动车流，再穿越行人流等。
在测试时系统会实时记录自动驾驶车辆的状态、当前测试的场景以及待触发的下一个场景。
·第二个测试场景为无信控环岛交织场景。
在高密度情况下车辆在汇入时会与环岛内部车流产生强交互博弈、持续等待等，直至仿真车流主动让行出安全空间，自动驾驶车辆才会执行相应的汇入决策。
同时不同自动驾驶车辆的激进保守策略、所需的汇入时间以及拟人化的汇入交互决策均可在虚实融合平台进行评估。
在测试时系统会记录全面的自动驾驶车辆测试指标，如安全指标、效率指标、舒适性指标。
·第三个测试场景为自动驾驶车辆与混合的左转交通流交互。
在我国共享优先权的背景下，左转仿真车流在抢占优先通行空间后并不会让行直行车流，其他慢行交通参与者会根据行车路径等与自动驾驶车辆进行交互。
测试时中控屏会记录自动驾驶车辆模拟的感知结果数据，车载视频会记录实际的周边真实环境，驾驶舱视频会记录车辆方向盘等实际工作状态。
在触发汇入场景时自动驾驶车辆会考虑当前车流的通行间隙选择执行决策。
在面对高密度的主线车流时，一般自动驾驶的策略会较为保守，其汇入安全间隙较难出现，一般均会在主线车流密度较低或无车驶入时执行汇入决策。
同时在测试时自动驾驶车辆也会根据测试效率选择是否识别信号灯。
此场景测试为了提升测试效率取消了信号控制影响，自动驾驶车辆会在停车线前等待车流驶离后汇入。
在执行完所有测试场景后系统会自动记录自动驾驶车辆在通过不同场景的期望耗时、实际用时以及测试全过程的交互对象轨迹，结合场景背景交通流的复杂度对自动驾驶车辆的驾驶能力进行综合性评估。
在优化策略后对比相同背景交通流的执行效果或国家在更复杂的极限场景进行测试。
在测试完成后自动驾驶车辆会返回起点执行下一次测试线路。
该平台目前在上海嘉定区域测试场进行了测试应用，后续联合团队将提升系统功能和测试场景精度，在其他相关测试场进行应用。