本内容以一个直流电机正反转驱动的实例详述PLC编程思路，理论联系实践。
从流程图绘制，IO口确定，元件选择，电气图与实物图等循序渐进的讲述一个项目的整个过程，最后将流程图转换为PLC梯形图。
其中的编程思路来源于C语言的状态机，且适用于所有PLC，浅显易懂，对初学者大有裨益。
一、动作描述1、进给按钮按下，进给动作；2、一段时间0.2S后，回路断开(必须先断开)，进给停止；若回路不断开，电机线圈形成回路，会对连接的推动杆产生阻力。
实际工程中不被允许，故增加了回路断开功能。
3、回退按钮按下，回路闭合，回退动作；4、一段时间0.2S后，回路无需断开，回退停止。
二、流程图1、画出流程图2、依据流程图确定输入输出三、电气连接1、确定所用元件2、电气图与实物图片1）电气连接图7、中间继电器及其底座。
2）实物连接图片开关电源如何调整为特殊电压移步：开关电源-设计介绍与改输出电压并显示，因工程需求实际给电机提供14.4V电压。
四、将流程图转换为PLC梯形图1、编程环境搭建2、梯形图编程本思路来源于C语言的状态机控制，适用于所有PLC。
完全杜绝“双线圈”困扰，几十步与几千步没有多少差别。
对于初学者可有效的打开编程思路，相关描述清晰详尽。
搭建成本很低，一个禾川PLC(国产仿三菱，共用编程软件GX Works2)，一只12V开关电源模块，1只12V小电机(玩具小车里就有)，3只中间继电器。
用于练手，开关电源无需调整电压，中间继电器仅需2只即可。
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