本篇文章主角为Pico scopePico scope是CANoe和CANalyzer的集成示波器解决方案，是基于USB连接的一种示波器硬件
当我们需要确认干扰和干扰序列，同时分析总线的物理信号和逻辑信号时，可以采用Scope配合CANoe观测电平信号
同时也是一致性测试不可或缺的硬件工具
除此之外也可以有效分析例如由于总线长度、终端丢失或EMC干扰等所引起的CAN信号问题
那拿到设备如何来使用呢，今天就跟随本文章探究下如何使用吧~一、前期的环境搭建（1）需要查看设备所支持的CANoe或CANalyzer版本：如表1所示：（表1）（2），获得 CANoe Option .Scope license，并将此 license 连接至电脑，如图1：（图1）(3)获得PicoScope 硬件如图2：（图2）(4)Scope硬件驱动安装：PicoScope oscilloscope software and PicoLog data logging software (picotech.com)安装完毕后无需打开下载的软件
二、在硬件方面的连接设备按照如图所示与测试环境连接（以5444B为例），与其他设备的联合使用暂且不表
（有需要可以联系小编）如图3(图3)现在就可以正常使用Pico Scope了三、在软件方面的设置打开我们的CANoe，在Analysis窗口打开Scope界面如图4：(图4)添加Scope对应设备如图5：(图5)右键添加好对应Scope在弹出界面点击Configuration，在弹出界面修改Scope的详细参数图6：（图6）Scope参数设置完后则进行对捕捉数据的参数修改如图7：（图7）如图添加需要捕捉的CAN帧，CAN错误帧或者是I/O触发，本文重点讲解对于CAN报文的捕获，选择CAN报文后，勾选捕获单一报文或者是某个范围ID的报文
（图8）
（图8）最后点击连接，把硬件和软件连接到一起（图9）
（图9）至此，对于软件方面Pico Scope的设置结束
四、对捕捉到的数据处理
选择在线测量模式：把硬件采集测量到的数据加载到CANoe中；在线分析的模式下，可以分析采集到的数据（图10）
（图10）在下方导航区可以看到CANoe解析出来的数据（图11）：（图11）此页签可以帮助用户更方便的分析数据：这里不做一一赘述（图12）
（图12）若想观测到更为精准的电平信号变化可以选择把捕捉到的数据加载至眼图模式中取消勾选在线模式，勾选离线模式，选择加载眼图模式如图13：（图13）把捕捉到的数据某个序列添加到眼图模式下如图14：（图14）得到眼图模式下的电平信号如图15（图15）可以点击帧前面的“+”展开分析各个区间的信号变化
帮助分析在一帧报文中，某段序列电平信号的变化
五，常见问题那在使用的时候呢，总会遇到一些问题，小编为大家总结了一些常见的问题和解决方案数据测量一段时间，内存不足；储存的数据不变；答：CANoe划分电脑的一部分内存用作存储数据，最大为1000MB
当达到最大值时，必须清除数据才能继续测量
2.波形不稳或者出现电压溢出的情况；答：此情况一般为接地出现问题，Scope硬件使用时可以不单独接地，此时使用电脑的地，当电脑的地不稳定的时候，可以单独连接Scope的地到被测DUT的地，使得信号稳定，设备的接地点在电源接口旁边
3.报文触发ID和实际ID对不上；答：选择最小触发模式，即可立即捕获对应ID;4.眼图模式加载失败如图16：（图16）答：此情况一般为电脑与设备不适配，在排除线束连接错误的情况下，可以选择更换电脑后，再重新启用设备
一般可以得到解决
六、总结总而言之
Pico Scope是一款功能强大的硬件工具，搭配CANoe软件可以快速解析捕捉到的数据
希望本文章可以为大家带来全新的使用体验
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图片及表格来源：表1，图2，图3来自Vector；