飞行辅助功能（PFD,PrimaryFlightDisplay）旨在帮助用户更加直观地获取飞行参数，并且可以清晰地观察飞行器周围的障碍物，提升飞行安全
在主画面为FPV摄像头或云台相机（变焦相机/广角相机/红外相机）画面时，飞行辅助功能的显示也有所不同
1.速度带
2.风速与风向
其中，风向是相对于飞行器的方向
3.飞行器的水平速度
4.航线飞行过程中，显示航线的预设速度
5.地平线：反映飞行器的姿态，与飞行器倾斜角度相反
6.飞行器机头方向：始终位于图传画面正中间
7.速度矢量球：飞行器即将飞往的位置
8.限高（LIM，Limit）：飞行控制系统参数设置的限高高度
9.航线飞行过程中，显示航线的预设高度
10.垂直障碍物显示：用于显示飞行器垂直方向上的障碍物信息
当上下有障碍物时，可根据避障显示，或将速度条与障碍物高度进行比较，判断是否即将触碰障碍物，以免出现飞行安全事故
当垂直避障处于关闭状态的时候，将显示OFF，提示用户当前垂直避障已经关闭
11.垂直速度：显示飞行器爬升或下降的垂直速度
白条将显示出3秒后飞行器可到达的位置，垂直速度越大白色的线越长
12.相对高度（ALT）：飞行器相对起飞点的高度
13.返航高度（RTH）：飞行控制系统参数设置的返航高度
14.海拔高度（ASL）：显示当前飞行的海拔高度
15.导航信息模块：以俯瞰的视角显示飞行器方位、云台方位、避障信息等