电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC
针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调
它根据控制信号调节电机的转速
无刷穿越机上使用无刷电调，针对市面上可以买到的各型电调，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些厂家自己的闭源固件
下面，飞盈佳乐将为大家着重介绍目前主流使用的BLHeliSuite32固件，及其使用方法
BLHeliSuite32相对于BLHeli、BLHeli_S，支持更高的电调协议，更完善的固件和很多实用小功能
就用飞盈佳乐最新的X-TOWER 2飞塔举例，电调使用BLHeliSuite32的32.7固件，飞控使用BF 4.2.1固件，最高可使用PROSHOT 1000或DSHOT 1000固件（如图）
（最新的BF已不再支持DSHOT1200） 开启双向DSHOT后，则可通过电调信号线回传电调实时信息，如转速、温度等
电机机数则根据自己电机选择，一般的2204、2205、2207、2306、2307电机的磁极数都是14
（12槽14极） 电机怠速，按需求调整，默认参数不建议更改
在“设置”中，你还可以找到这样一个选项“DSHOT信标”，开启后，电机可以代替BB响，在飞机传感器检测异常或丢机时开启蜂鸣报警
当然，电机转动时无法发出蜂鸣... ... 电调的调参，需要BLHeliSuite32的地面站，下载链接https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM 下载安装好后，进入如下界面
注意：电调连接地面站时，记得给电调插上动力电（完成连接 显示电调信息） 首页是电调的一些基本信息，我标注了几项常用的设置，下面为大家讲解如何调试
1.温度保护 一般设置默认，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高2.电机转向 电机焊接到电调后，通过软件设置改变电机转向（注意区分四个电调，可按1234的顺序一个一个更改）3.电机进角 默认16度，更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改4.电调刹车 顾名思义，一般不开启
5.PWM频率 目前市面上顶级的飞塔均支持至少48kHz频率，可以直接拉满6.启动音乐设置 为电调自定义不同的启动音符
7.油门信号（最高、最低和中位） 可用于微调校准和油门限制等（飞控OSD调参亦可对最高油门进行设置，更便捷，这里不推荐设置） 第二页有电调设置参数的全信息，截图下来，用于刷写前的备份
进入第三页，按图示操作刷写
耐心等待刷写即可，注意
不要断开数据线和动力电的连接
完成刷写后，重新上电，连接地面站，检查转向和其他参数设置即可
X-TOWER 2一经上市，就收获了一众飞手的抢购和好评，快来看看飞盈佳乐飞手使用X-TOWER2斩获的佳绩吧
2020年12月5日，第四届iFlight翼飞嘉年华在广东省惠州市博罗县东江新城飞行营地拉开序幕
比赛分为赛道竞速赛、直线竞速赛，吸引来自全国各地的50余位飞手参赛
经过排位赛，晋级的飞手们被分入大师组（16强）与专业组（48强），其中飞盈佳乐飞手李啸先、裴保曦、谢熠骁、王聪全部晋级大师组
大师组比赛在晚八点开始，夜晚的灯光赛道也给飞手增添了几分难度
经过激烈角逐，四强产生，分别是钟丽光、李啸先、裴保曦和李汶佳
最终，飞盈佳乐飞手裴保曦获大师组亚军；李啸先获大师组、直线加速赛殿军；谢熠骁获直线加速赛继军，恭喜获奖的飞手们
几位飞盈佳乐飞手均使用最新X-TOWER 2飞塔或X-CROSS Mini 45A电调