一、背景台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。
二、编程软件介绍目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。
如下图所示：软件截图在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。
如下图所示：注释表2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。
如下图所示：PLC停电保持区设置3、设置全局符号可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。
像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。
4、工作该区域可以管理各个程序的执行。
可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。
可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。
当需要执行时；再添加进工作列表即可。
如下图所示：工作管理5、程序右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。
如下图所示：建立程序6、应用指令该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。
三、编程为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。
根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：１、主程序２、模拟量３、通讯４、自动控制５、报警６、输出以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。
1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。
并规划手动和自动输出的寄存器点；如输入用X点标注，如下图所示：X输入点注释表输出Y点的标注，如下图所示：Y输出点注释表手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。
其中用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。
如下图所示：M点（常用标志位）用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。
如下图所示：M点（手动标志位）用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。
如下图所示：M点（自动标志位）用M３００到M４００间的点来表示停止条件。
如下图所示：M点（停机条件）用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。
如下图所示：M点(报警点)2、编写输出功能块。
首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：输出功能块3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。