工业机器视觉系统连接西门子PLC一、引言随着工业生产智能化的要求越来越高，机器视觉在工业自动化生产中运用越来越广泛。
而自动化的控制部分多数是由PLC来负责。
怎样通过工业通讯的方式，实现机器视觉系统与PLC控制系统的协同工作？德国赫优讯cifX系列通讯板卡，为基于PC的视觉系统，提供简单可靠的工业实时通讯解决方案。
此方案已广泛的应用于多种机器视觉系统中，在汽车制造、半导体、物流等行业成为典范。
二、方案介绍本文以PCI插槽的板卡profient工业通讯协议为例介绍使用方法。
1、网络拓扑：CIFX50-RE2、机器视觉的系统配置机器视觉系统介绍当前很多技术视觉系统都是基于PC的控制系统，将图像等数据进行处理，然后将判断结果传给PLC等逻辑控制器，然后由PLC来控制执行机构，比如机器人的执行。
机器视觉系统数据通过驱动包放入板卡的IO存储区，PC系统通过API函数，实现和CIFX通讯卡的数据交互。
支持多种操作系统，多种协议采用统一架构，方便移植和多协议扩展。
3、通讯卡CIFX50-RE的配置板卡介绍cifx系列PC板卡，支持多种接口形式（PCI,PCIe,104等），同时支持多种通讯协议（profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、DevieceNet、CC-LINK等）。
同时赫优讯提供统一的平台策略，使用统一的标准，用户可以开放统一的应用程序，通过下载协议堆栈改变通讯协议，极大的减轻开发的周期，提高系统实用性。
4、参数配置（通过sycon软件配置）将机器视觉的数据和profinet的I/O对应。
5、西门子PLC中的配置导入CIFX50-RE的GSDML文件配置PROFINET IO 网络参数（DeviceName：cifxrepns；I/O：20bytes input，20bytes output；）PLC内部直接操作输入输出就可以和视觉系统建立通讯。
（其他通讯协议的配置基本相同）