【导读】用S7-200SMART和博途WinCC实现自动画圆
需求分析设计一个画圆程序，即求圆周上的点的坐标值，根据求得的坐标值绘制圆形，并在上位机上动态显示绘制过程
功能设计根据以上需求进行如下设计：1.启动Start按钮按下，开始绘制，利用定时中断，每隔100ms计算一次坐标值
2.把坐标值保存为历史记录，并作为f(x)趋势视图的数据源，在趋势视图中动态显示画圆过程
3.清除Clear按钮按下，清除趋势视图中已经绘制的图形
4.再次按下启动Start按钮，将重新绘制圆形
开发环境硬件：SR20，6ES7 288-1SR20-0AA0
软件：STEP 7-Micro/WIN SMART，V2.5，WinCC Professional V16
程序设计编写代码（LAD）
1.编写计算坐标子程序
由于COS和SIN指令的输入参数接受弧度值，所以需要先进行角度到弧度的转换
2.编写定时中断子程序
调用计算坐标子程序，角度从0°开始，每隔100ms增加1°，到达360°时（一周），则复位为0°，重新计算
3.编写主程序
启动按钮M0.0按下，启动100ms定时中断，调用定时中断子程序，并初始化坐标值
清除按钮M0.1按下，停止定时中断程序
人机交互HMI设计在WinCC Professional中设计一个人机交互画面，通过该画面进行操作和动态绘制圆形，从而得到直观的测试结果
1.添加HMI硬件，TP700 Comfort面板
2.建立连接
通信驱动程序选择SIMATIC S7 200，接口选择以太网，HMI的IP地址设置为电脑的IP地址，PLC设备的IP地址设置为在线的PLC的IP地址
如果连接失败，请检查PG/PC接口设置
3.添加变量，和PLC变量地址相对应
4.建立数据记录
5.设计画面
按照上图设计，不再赘述
6.为启动Start按钮添加事件属性
7.为清除Clear按钮添加事件属性
7.为f(x)趋势视图添加数据源
关闭f(x)趋势图控件中的工具栏、状态栏和网格线等
系统测试在TIA Portal WinCC Professional中启动运行系统
按下启动Start按钮，开始圆形绘制，按下清除Clear按钮，清除趋势视图中已经绘制的图形