智东西作者 | 程茜编辑 | 心缘智东西6月14日报道，今日下午，商汤科技推出家用AI下棋机器人“元萝卜”围棋版，新品预售价3799元，配备专属移动电源和专用拉杆箱的大师版售价4999元
“元萝卜”围棋版下棋机器人能和入门棋手、专业棋手对弈，还能通过习题精练帮助棋手精进棋艺，同时该下棋机器人与第三方围棋平台合作，支持用户远程线上连接用户对弈
一、围棋机器人研发挑战：大算力、高精度、高速判别去年8月，商汤科技推出家用AI下棋机器人“元萝卜”的象棋版，此次发布的围棋版AI下棋机器人复杂程度更高
围棋棋盘是方形的，由纵横各19条线组成，19×19就形成了361个落子点，总排列组合数达到10的170次方，其数量级十分庞大
此前，研究人员复盘AlphaGo与棋手对弈的棋局时需要在机房进行，就是因为它需要连接大量GPU进行计算
因此，需要如此大规模算力的设备如何移到家庭里，是摆在商汤科技研发围棋版家庭AI机器人的一大难题
还有一些围棋特有的挑战
首先是围棋19×19的棋盘很大，因此下棋机器人需要搭载高精度机械臂
徐立谈道，围棋棋盘棋子之间距离是2毫米，这意味着机械臂落子准确度要在1毫米以内
其次，机器人的判别速度要快，基本上要做到落子无悔，他补充说，机器人要做到秒级别的判别
二、取子精度达到1毫米，一次还能取5个商汤创新工程院院长、集团副总裁沈徽称，商汤科技在开发象棋机器人产品的同时，就已经开始了围棋机器人的孵化工作
元萝卜围棋机器人搭载了一个灵活的机械臂，该机械臂能在50厘米见方的空间里，达到1毫米取子定位的精度
沈徽透露，这样高精度的定位能力此前只有工业机械臂才能达到
但工业机械臂价格昂贵、体积大、重量大很难进入家庭
那么，元萝卜是如何将低成本、高精度的机械臂带进家庭的？他解释说，传统工业机械臂为了达到高精度使用了昂贵、精密的元器件，元萝卜则采用了AI视觉技术，结合机械臂设计，能进行物体的精准定位、校准，并引导机械臂达到正确位置取放棋子
在这个过程中，算法可以进行持续定位纠偏，使得元萝卜达到“手眼协同”，这样的话既降低了成本，还提高了精度
同时，下围棋的过程中，棋盘上棋子的数量、位置、取放的流程规则都会随时变化，需要机器人拥有完整的感知、决策、行动闭环，才能灵活应对实际使用的复杂情况
围棋还有一大特点是，走一步棋可能导致棋盘上多个棋子发生变化
基于此，元萝卜的机械臂能够一次抓取5个棋子，包括黑白混色棋子
这是因为商汤科技设计了转轮式抓取结构，该结构包含多达30个零部件、4个传感器以及专门的计算芯片和相应算法
此外，机械臂抓取棋碗棋子时，棋子摆放往往十分不规则，还会互相叠加摆放
元萝卜的机械臂和单目摄像头相配合，再加上视觉算法加持，能实现精准三维定位，完成自由取子
三、从入门小白到职业棋手，元萝卜都能对弈下围棋很重要的一个目标是涨棋，其中很重要的途径就是进行大量的高质量对弈练习
元萝卜内置棋力闯关功能，包含20个不同的难度关卡，帮助棋手进行对应练习
同时，用户可以选择从刚入门的业余20级到职业9段的能力难度
此外，还有超一流棋手对弈难度的巅峰对决模式，适合于更专业的棋手
除全局对弈外，下围棋的基本功训练也很重要
元萝卜内置习题精练，习题库中包含死活题、吃子练习等多种题型，还有启蒙、入门、初级等7个不同难度级别，涵盖从零基础到业余5段水平
当棋手在习题练习中走错了，元萝卜不会简单判定正确、错误，会告诉棋手这一步棋错在哪里
元萝卜还组建了星球联盟，与第三方围棋对弈平台合作，让用户实现远程线上对弈
值得一提的是，元萝卜围棋机器人还支持下五子棋，并提供了7种难度
结语：AI+机器人推动围棋文化传承下围棋时，棋手想要不断精进自己的技术，需要找到符合自己预期的对手进行练习，但人往往会受到外界干扰，表现不稳定，而家用AI下棋机器人就是一个十分稳定的家庭陪练
此外，围棋作为一项智力运动，前沿科技的发展也给其带来了挑战
AI+下棋机器人的出现，能推动围棋文化的传承与发展，让围棋真正走进家庭中