Robotstudio是A B B工业机器人专用的机器人仿真软件,可以进行图形化编程或者Rapid语言编程,其中包含建模仿真、控制器操作、模拟示教器操作等功能。与实际机器人连接时为在线模式,没有与机器人相连时为离线模式。可以高效的进行机器人离线仿真,实现仿真与实验的结合。缺点是只能使用A B B公司的工业机器人模型,不兼容其他品牌的工业机器人。RobotStudio软件界面包括:“文件”功能选项卡,包含机器人工作站模型、机器人虚拟系统、机器人模型库库、连接到控制器、将工作站另存为、解决方案文件、帮助、RobotStudio选项等基础软件操作内容;“基本”功能选项卡包含:搭建机器人工作站、创建虚拟机器人控制系统、机器人工作站路径编程和摆放物体所需的控件;“建模”功能选项卡包含:创建和分组工作站组件、创建实体、创建工具、测量以及其他CAD操作所需的控件可以建立简单物体三维模型:拉伸、切除、交叉、减去、结合等功能;“仿真”功能选项卡包含:创建、配置、信号分析、控制、监控和记录仿真所需的控件;“控制器”功能选项卡包含:用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,还包含用于管理真实控制器的控制功能;“RAPID”功能选项卡包含:RAPID编辑器的功能。用户可管理真实控制器上的在线RAPID程序、虚拟控制器的离线PAPID程序和不属于某个系统的单机程序;“Add-Ins”功能选项卡包含:PowerPacs、齿轮箱热量预测和迁移备份的相关控件,插件浏览器显示以安装PowerPac、常规插件。
0 评论