相比其他工艺，打磨抛光工艺一直比较难实现全自动化，特别是精细打磨且对打磨后的表面有较高工艺要求的，如注塑成型的汽车外观件合模线的打磨，医疗器械和精密零部件的打磨抛光
目前主流的自动化打磨方案还是采用了“柔顺力控”技术，即在机器人末端加上柔顺力控打磨工具，在常规场景中，这类方案已经得到了普及应用
六轴工业机器人的灵活性以及机器人末端搭配高精度力控打磨工具可以出色完成工件内外侧空间多个复杂点位、多角度的高精度打磨
配合专门的力控打磨工具，可提升耗材使用寿命，实现去打磨抛光去毛刺均匀一致性，保证打磨效果
不仅打造出满足要求的高质量产品，还有效解放人工，提升企业生产效率
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等
由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素
粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理
常用于铸件去毛刺、合模线等应用
恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的
盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制
执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒
同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配
相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点