36氪获悉，水下机器人研发商「潜行创新」宣布完成数千万Pre-A轮融资，由深创投独家投资。
本轮融资将用于加强新品研发、工厂生产建设和市场销售的推广工作。
潜行创新科技是一家消费级水下机器人研发商，主打产品为民用便携式水下拍摄和探索机器人，能够用于大众娱乐、钓鱼、潜水等消费级市场和海底搜救、水产养殖、水下摄影等专业级市场。
目前，潜行科技的主要产品为 GLADIUS 是一款用于水下摄影、摄像、监测的民用消费水下机器人，其能够潜入水下100米完成4K视频/1200万像素的高清拍摄。
36氪曾报道，GLADIUS 在2017年3月登陆美国众筹平台Indiegogo，两个月内成筹集50万美金，随后获得首轮数百万天使轮投资。
潜行创新的初创团队成员属于二次创业，成员来自华为、LG、中船重工的潜水爱好者与技术专家，拥有相关产品开发与应用经验，且潜行创新在一年左右从研发实现大规模量产。
操控上，除了使用手机或平板控制，潜行创新还设计了一款遥控器，配合手机或平板，实现100米的操控半径内无线遥控。
同时，潜行创新自主开发的App已与抖音、微信等接通，可以将照片视频即时社交平台。
技术方面，潜行创新采用半缆技术，通过浮标集成无线模块，浮标可入水实现与地面100米无线通信。
另外，为了解决水流稳定性问题，GLADIUS 采用中性浮力设计，以及2+2的推进器布局设计和自稳控制算法，以减小运行过程中的水流阻力，简化控制过程。
潜行创新表示，GLADIUS 的大部分核心部件为自主研发，且团队拥有多名来自LG、富士康的供应链专家，自建工厂已于6月开始运营。
目前，潜行创新的产品已销往海外几十个国家和地区，并在多个国家和地区建立了经销商渠道及本地化售后网点。
据市场研究公司IDC日前发布的公告预测，2018年全球的机器人和无人机市场规模将达1031亿美元，比2017年增长22.1%，水下机器人前景广阔，能帮助很多行业领域解决痛点，如科考探索、安全搜救、船体/码头检查、水产养殖等。
中国管辖的海域面积可达300万平方公里，相当于中国陆地面积的三分之一。
此外，中国的海岸线长达1.8万千米，海岸线覆盖包括台湾在内的10个省份，上海、天津两个直辖市以及香港、澳门，为水下机器人产业的发展提供了空间。
目前，水下机器人正在四大应用场景起步：1、水产养殖：底播增殖型海洋牧场，从播种到采捕都需人力，水下机器人的应用可以帮助渔民们节省这些人力成本。
2、水下船体清洁：水下机器人也可用于船体清洁检测，潜行科技CMO杨洋曾表示，他们的一位韩国客户利用Gladius进行船底油污、浮游生物检测。
3、城市管道清洁：很多城市管道面临着堵塞、年久失修等问题（包括近年来出现内涝的西安、天津）。
运用水下机器人进行管道的检测，可精准定位需要修理的管道。
4、个人娱乐消费：小型的水下机器人可用于水下拍摄。
同时，海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所则需要水下机器人监控水域环境，实时进行信息反馈，避免人员溺水和伤亡事件的发生。
水下机器人领域还有一些其他玩家，例如探海科技是一家水下机器人研发商，通过高分辨率声纳并结合大数据技术，研发出包括便携式浅水调查水下机器人、自主水下航行器、水下声波成像仪、高分辨率潜艇埋地物体实时三维成像声纳，海洋自动驾驶等其他产品。
36氪曾报道过的鳍源科技，其初代产品「FIFISH飞行鱼」是一款有缆水下无人机（ROV），售价 3500 美金。
其最大下潜深度为 100 米，运行时长 4 小时，自重 6 千克，且已实现量产。
目前国内面向商用的水下机器人，技术和市场环境方面都属于起步阶段。
潜行创新的GLADIUS机器人实现量产后，在水产养殖、水污染检测、教育行业和市政管道检测四个应用领域将拥有更多市场机会。