当我们熟悉使用了一些三轴命令后会发现，三轴刀路在产品的编程上还是会受一些产品的形状会有限制，而我们大多数现在所做的产品虽然使用的是四轴方式，但是一种3+1的编程方式，就是3个线性轴XYZ+一个旋转定位轴A，多数情况下A轴只起一个定角度作用，则产生的刀路还只是一个三轴刀路
没有让A轴与XYZ轴作联动运动
所以当遇上复杂的产品时很难做出我们想要的刀路以来满足切削条件，诸如以下产品： 看完这些刀路图后会发现，Oh my god 这是什么鬼，怎么跟我们平时看到的图档不一样，是不是瞬间有种怀疑人生的赶脚，觉得自己是一个假的编程员，那是因为我们还没有接触软件编程的另一个层面，四五轴的刀路编程
这时我们就需要来了解多轴刀路，比如四轴轴路，五轴刀路 首先我们来看一下三轴刀路的G代码： 接下来我们再来看看四轴刀路的G代码有什么区别： 那么五轴代码呢？别开玩笑了，注意看我们的标题《四轴替换轴讲解》重要的事说三遍：四轴 四轴 四轴
关五轴什么事，自然不会讲五轴代码喽
接下来我们就来深入了解一下什么是四轴替换轴 四轴替换轴：指的是所要加工的轮廓分布在一个全圆上，且刀轴中心始终指向圆心做切削运动
所以得知两个条件：1. 所要加工轮廓部分必须分布在一个全圆周上面2. 生成的刀路轨迹刀轴矢量始终指向圆心（即四轴旋转中心） 接下来我们就以下面的实体为例来大展拳脚，作一个四轴替换刀路
通过这个图我们来分析一下特征：（工艺就不考虑了）φ100的圆柱上面有一个5050R10的矩形槽，外圆周圈上有一圈字
是一个典型的可以运用四轴替换轴来编程的一个产品
下面是编好的效果图看一下