通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。
我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
1、Robot MasterRobotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点:可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。
独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站)，基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。
好贵!!2、RobotArtRobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。
广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点:-支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;-支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;-拥有大量航空航天高端应用经验;-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;-轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;-支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;缺点:软件不支持整个生产线仿真(不够万能)，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
3、RobotWorksRobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。
使用时，需要先购买Solidworks。
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
缺点:Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
不会用sw，只会用UG,PROE......咋整?4、RobcadROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。
软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。
现已被西门子收购，不再更新。
优点:-与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。
-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
-制造单元、测试以及编程的仿真。
缺点:价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
5、DELMIA汽车行业都是用的DELMIA哦!DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。
DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
优点:-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点:DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
6、RobotStudioRobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。
RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
优点:CAD导入方便。
可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺点:只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。
集成商可不能只做ABB的项目!7、RobomoveRobomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。
优点:与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
8、其他安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。
（文章来源于工程客）