西门子博途软件正在工控领域大量应用，有望快速代替s7-300/400的趋势，今天新建的产线需要增加一个新的功能，需要使用压力反馈调节变频器转速，压力输入和频率调整输出采用4-20ms模拟量信号，启动、停止逻辑已完成，PID调节器不太会用，研究了一下1500的编程首次，发现博途软件本身就提供了标准的PID调节器，通过简单配置即可实现，实现步骤如下：首先在工艺对象内插入一个新的对象，选择PID调节，双击PID_Compact即可插入一个工艺对象，工艺对象插入通过组态界面配置工艺对象，控制器类型选择“压力”，如图：工艺对象配置输入/输出参数选择模拟量然后配置过程值限制，输出值限制和PID参数即可完成工艺配置。
最后在OB组织块中插入一个PID_Compact功能块，填写好刚刚组态的工艺对象，将输入输出值填写好就可以完成标准的PID自动控制变频器调节压力了。
离线测试是没有问题的，还没到现场验证，错误之处欢迎各位朋友指正。