​工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。
启动：按下启动按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M1启动运转。
停止：松开启动按钮SB2→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M1失电停转。
停止使用时，断开电源开关QS1。
FU1为保险丝，用来保护控制回路，当控制回路发生短路，过流等情况时，保险丝熔断切断故障。
FR为热过载继电器，用来保护电动机出现过载等电流增大情况时损坏电动机。
​下面以西门子博图V16软件，简述三相异步电动机通过可编程控制器PLC进行控制时的程序编写。
这里只是简要的说明，关于博图软件的编程具体操作步骤，后面小编在创作三菱、西门子等PLC相关知识时，具体说明。
高手请略过吧这里以西门子1200 PLC为例进行程序编写。
（1）打开博图软件，在控制器栏选择“CPU 1211C DC/DC/DC这款PLC。
​（2）点击“程序块”，新建FC块命名“电动机控制”。
（这里先以一台电动机控制为例，后面在制作西门子PLC编程时，再说明如何通过博图FB块的多重背景参数调用一块程序来控制100台电动机的控制）。
（3）点击“变量表”，新建如下所示的变量。
​编写的电动机点动控制程序如下图所示​​电动机长动（自锁）控制​工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。
启动：按下启动按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合的同时辅助触头自锁→电动机M1启动运转。
（此时松开启动按钮SB2，由于接触器KM线圈的辅助触头自锁，电动机任然处于运行，这一点和上面的点动控制是不一样的）。
停止：按下停止按钮SB1→接触器KM线圈失电→KM主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。
停止使用时，断开电源开关QS1。
编写的电动机长动自锁控制程序如下图所示​​三相异步电动机正反转互锁控制​电动机要实现正反转，将其电源的相序任意两相对调即可，通常是V相不变，将U相与W相对调。
在三相异步电动机正反转控制中，由于将两相相序对调，所以必须确保KM1、KM2线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁，如上图所示。
工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。
正转启动：按下SB2→KM1线圈得电→KM1辅助触头闭合自锁、KM1互锁触头断开、KM1主触头闭合→电动机M1正向运转。
反转启动：先按下SB1停止按钮→KM1线圈断电→KM1自锁触头断开、KM1互锁触头闭合、KM1主触头断开→电动机M1断电停止→按下SB3→KM2线圈通电→KM2辅助触头闭合自锁、KM2互锁触头断开、KM2主触头闭合→电动机M1反转运行。
注意：要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3才能使电机反转。
由反转切换为正转时，也必须先按下停止按钮SB1，因为正反转KM1、KM2线圈中为了防止正转和反转按钮同时被按下时造成相间短路，互锁了对方的常闭触头，当KM1正转运行中时，由于KM1的常闭辅助触头断开，所以无法直接通过反转启动按钮SB3使KM2线圈得电，必须要先按下停止按钮SB1使得KM1线圈断开。
由反转直接切换为正转时不能直接启动的原理相同。
停止：按下停止按钮SB1→接触器KM1、KM2线圈失电→KM1、KM2主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。
停止使用时，断开电源开关QS1。
编写的三相异步电动机正反转互锁控制程序如下图所示。
同样，需要进行正反转切换时，不需要要先按下停止按钮。
​星三角降压启动大功率电动机为什么要星三角启动？因为大功率的电动机三角形接法运行时，直接启动对电网冲击很大，有时高达额定电流的6～7倍，所以先采取星型启动，等启动之后再变成三角启动以减少对电网的冲击。
现在一般采用变频器直接启动。
星三角降压启动电气原理图：​工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。
星形启动：按下启动按钮SB2→KM1、KM2线圈得电、时间继电器KT得电→KM1辅助触头闭合自锁、KM1、KM2主触头闭合（星形接法状态）→电动机M1处于星形接法启动运转的同时，时间继电器KT开始计时。
三角形启动：电动机处于星形接法启动后，时间继电器延时时间到达→时间继电器延时断开触点断开→KM2线圈失电、KM2常闭互锁辅助触点闭合的同时时间继电器延时导通触点闭合、KM3线圈的电→KM3主触点闭合的同时KM3常开辅助触点闭合自锁→时间继电器KT断开停止计时→电动机三角形启动并运行。
停止：按下停止按钮SB1→接触器KM1、KM2、KM3及时间继电器KT线圈失电→KM1、KM2、KM3主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。
停止使用时，断开电源开关Q1。
编写的三相异步电动机星三角降压启动控制程序如下图所示。
在有上位机或触摸屏控制的场合，可以将定时时间做成变量，方便启动时间的修改，也可以做成过程控制画面，启动顺序更加动态形象。
​​后面在制作PLC相关章节知识时，再通过三相异步电动机正反转控制及相关案例，通过触摸屏等显示画面形象的展示控制过程。
思考：在上述PLC控制程序中，停止、急停为什么用的是常开触点，不应该是常闭点才对吗？很多刚进入电气编程的朋友不是很注意这个问题，这里先不做说明，后期在制作PLC相关控制电路设计时，再具体分析为什么程序控制中用的是常开点？微信公众号搜索关注“电气小知识”，更多实用技术分享。