感知相机MV-EB435i开箱及使用操作。
讲师：周悦来。
大家好，我是海康机器人技术周工。
本期视频主要给大家带来MV-EB435i感知相机的开箱以及基本使用方法。
该感知相机拥有两个黑白图像传感器和一个彩色图像传感器和一个激光模块。
黑白图像传感器用于获取被测场景图像，用于计算深度信息。
彩色图像传感器获取被测物体的RGB图像，用于实例分割。
激光模块可投射散斑图案到被测物表面，用于测量。
现在我手上拿的是一台出货的MV-EB435i感知相机。
首先打开包装看一下里面有什么东西，一根USB线缆、一个用户说明书和一个感知相机整机。
先观察相机的外观，可以看见整个相机的机身非常轻巧，这意味着相机的安装空间要求很低。
该相机的接口采用的是typec接口，可以用USB3.0口进行供电以及数据连接。
接口带有螺纹，使用前建议将接口旋紧，以减少现场震动引起的接口松动。
同时可以看到相机的两侧和顶部都有两个螺丝孔，采用M3规格的螺丝固定相机，可以适配多种不同的安装方式。
在进行相机使用前需要扫描用户说明书或者机身二维码，获取到相关资料的下载路径。
下载并且安装好3DMVS以后，此时将相机的USB插入到电脑。
下面来教大家简单的调试这款相机，并介绍几个与相机相关的参数。
·在左侧设备列表中可以看见刚刚插入的感知相机，此时单击相机即可看见关于该相机的详细信息。
双击连接接口即可成功连接相机。
·该相机支持多种工作模式，可以根据实际需求去选择不同的工作模式。
一般在工作模式中选择Depth深度图模式即可输出被测物体的深度图信息。
在Debug模式下即可输出彩色图，用于调试设备。
·点开激光器使能按钮，设备内激光器、可发出激光散斑到被测物表面。
正常使用相机时需要开启激光器，大家可以通过画面看出激光器使能对于相机画面的取图效果的区别。
在使用相机时有个最重要的参数就是曝光，曝光分为单曝光、动态曝光两种模式，可控制曝光时间。
Single对应单曝光模式，可自行设置曝光时间和模拟增益。
Dynamic对应动态曝光模式，此时曝光时间由相机内部自动调节，无需进行设置。
若要保持视野大小不变的情况下减小图像分辨率，可通过binning功能实现。
binning功能可将相邻多个像素合并为一个像素，降低分辨率的同时提高像素，并且降低算法处理时间。
帧率表示相机每秒采集的图像数，帧率越高每张图像的采集耗时越短。
此外在算法参数设置属性下，可对设备内部的算法参数进行设置和查看。
在调试设备时如果报错，可通过算法控制参数属性下的算法状态码查看错误码来排查问题。
还可以通过深度控制参数属性设置相关算法参数。
其中融合模式有Fusion和Fusion3模式。
当选择Fusion模式时，可进行图像缩放处理融合，减小近盲区。
当选择Fusion3模式时，在减小盲区的同时还可以去除盲区内的障碍物，使能高精度模式可以消除图像膨胀现象，使能去炫光模式可以消除图像炫光现象。
本期视频就是这些，你学会了嘛？如果您还有任何问题，可以联系我们，我们下次再见。
海康机器人，更多产品信息请访问官网：www.hkrobotics.com。
更多技术资料请访问V社区：www.v-club.com。
技术咨询热线：400-989-7998。
更多技术资料请访问V社区：www.v-club.com。