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「ADASIS Protocol Introduction」——信号接口解析本文来自微信公众号：【阿波兹得】【续】ADASIS Protocol介绍 (2) 信号解析01数据类型关于ADASIS v2协议中定义的数据类型ADASIS v2协议中定义的数据类型有以下5种：位置信息（POSITION Message）：指车辆当前的实际位置，包括路径编号、偏移量、速度、与道路的相对方向、当前位置所占车道、位置信息可信度等道路信息（SEGMENT Message）：指一个路径的某一段路中最重要的属性，包括路径编号、道路等级、道路类型（如高速路、环路、停车场等）、道路组成（高速路、单双车道等），限速、车道数目、方向、隧道、桥梁、分岔路、紧急车道、计算路径、服务区、复杂交叉路口的标志等道路路口信息（STUB Message）：指某新路径的起点，包括路径编号、子路径的编号、转角（与下一路段的夹角）、交叉路口出现概率、道路类型及组成、正反向车道数目、转弯点、当前路口是否为复杂交叉路口等道路特征信息（PROFILE Message）：报文可以用10bits或32bits来表示路径的属性，包括路径编号、路径轮廓类型、轮廓序列点、曲率等系统信息（META-DATA Message）：应用程序的数据，包括国家代码、区域（州县）代码、驾驶位（左、右）、速度单位、协议大小版本、硬件版本、地图提供商、地图版本、ADAS Horizon Provider兼容性和模式信息报文中每个信号的定义中都包括两个额外的特殊值：“未知”和“无效值”如果ADAS Horizon Provider没有正确识别某一条道路上某一确定的信息，就会发送“未知”值（例如地图中缺少“一条道路中是否有隧道”的信息）“无效”值（简称“N/A”）表示某一个特定的数据处于不可用或不可实施状态（例如地图中不具有“某条道路中是否有隧道”的信息，或在当前版本的软件中“某条道路的隧道信息”尚未体现）02 Intel CAN message layouts关于CAN报文格式的说明下面展示了ADASIS协议中使用Motorola格式的CAN报文信号位的规则由于汽车行业的普遍应用，Motorola格式已被选定作为首选的CAN报文格式如果特别的需要基于Intel格式配置，信号的起始位必须调整简单的来讲，即通过移动字节位置改变信号顺序实现假设LSB从0开始，两种格式中起始位的转换关系可以通过以下公式表示：开发人员应注意，此两种格式不可兼容，为保证一致性，服务端和其他同一路CAN总线的节点必须使用同一格式03 可选的总线配置关于通信的总线配置ADASIS v2规范定义可以使用8字节有效载荷数据ADASIS论坛已决定将此设计为CAN规范，因为它与其他总线系统如FlexRay等有同样严格的要求CAN作为车辆网络中数据通信的基础技术被广泛应用由于汽车技术变化的周期性较长，所以CAN在未来几年仍为最重要的总线系统其他总线系统如FlexRay和MOST都是针对某些特殊的应用程序和车辆，并不会完全取代CAN网络如果ADASIS报文需要在FlexRay等其他总线系统中传输，8个字节的有效载荷数据基本没有什么问题如果ADASIS报文应通过TCP/IP发送，则可以通过在服务端和客户端间引入8字节的二进制的规则来实现04 信号定义关于信号的详细定义位置信息（POSITION Message）：
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