OrangeEdit软件打开库卡最新程序的方法给学校做的教学设备，但学校老师有个要求：把机器人程序每一行都注释
我们知道库卡机器人程序除了可以用WorkVisual打开之外，还可以使用第三方软件打开，如OrangeEdit，也就是我们经常说的橘子软件
个人感觉使用橘子软件打开的程序比较直观简洁，和我们用示教器看到的程序一样
如图我们可以对比下，前两张是用WorkVisual打开的程序，其中图2是程序折叠后的，图3是用OrangeEdit软件打开的
图1图2图3如下图4、图5就是我给库卡机器人程序做的注解
方法是使用橘子软件将程序打开，然后复制程序，新建一个Word文档将程序粘贴进去，然后编写注解
图4图5这次又做了一个学校的项目，要求一样也是给机器人程序做注解
但是这次用的是新款机器人，系统也是最新的8.7.2，WorkVisual我也用的是高版本，是V6.0.16
这就导致一个新问题：使用高版本WorkVisual写的程序即使用最新的橘子软件也打不开
如图“ShiPinBF”为新系统写的程序，“19002-01”为旧版本系统写的程序，可以发现旧版本的程序可以看到和机器人示教器相同的文件夹，在对应的文件夹内可以找到对应程序
新版本则没有不过今天无意中发现了一个可以打开的方法
首先使用WorkVisual将程序打开，然后选择需要打开的子程序，右击，如图所示即可打开