三轴编程篇：第一章：基础知识。
大家好，从今天开始我们将正式进入三轴编程的课程。
既然是三轴编程，那它肯定是针对于三轴加工中心的。
因此在讲解编程课程之前，我们需要先来了解一下三轴加工中心。
所谓三轴加工中心，其主要的特点在于它仅拥有三个直线运动轴，分别为X轴，主要负责工件的左右移动；Y轴，主要负责工件的前后移动；Z轴，主要负责刀具的上下移动。
其中X轴的正方向在右边，Y轴的正方向在后面，Z的正方向在上面。
正方向是指刀具相对于工件的运动方向。
在运动的过程中，我们要假想工作台是不动的，移动的是刀具。
比如现在我们移动一下X轴，如果假想工作台是不动，那么刀具就是向右移动的，也就是说机床现在是在X的正方向上进行移动。
现在我们移动一下Y轴，如果假想工作台是不动，那么刀具就是向前面进行移动的，也就是说机床现在是在Y的负方向上进行移动。
现在我们移动一下Z轴，可以看到刀具是向上移动的，也就是说机床现在是在Z的正方向上进行移动。
了解了机床的三个轴以及它们的正方向后，接下来我们来看一下Mastercam里面的WCS坐标系，我们也可以称呼它为工件坐标系或者世界坐标系。
在编程的时候，它主要是用来定义加工零件在机床中的位置和方位的。
在实际的加工中，我们通过对刀将工件坐标系定义在零件的哪个位置。
在使用Mastercam进行编程的时候，我们也必须要将该坐标系定义在零件模型的哪个位置。
因此大家一定要将它里面的这三个轴的方向和我们机床里面的三个轴的方向保持一致。
通过观察可以发现，它三个轴的方向刚好和我们机床的三个轴的方向是一致的。
同样是X轴的正方向是在右边，Y轴的正方向是在后面，Z轴的正方向是在上面。
现在我们来看一下WCS这里，它可以选择更改当前的加工坐标系统，目前它是在俯视图上面。
假如我们将它更改成前视图，可以发现，工件坐标系这三个轴的方向和机床上的三个轴的方向就不一致了。
因此在进行编程的时候WCS这里千万不要去更改它，保持默认的俯视图就行了。
·接下来看一下刀具平面这里，在编程的时候它主要是用来定义刀具的加工面的。
对于三轴机床来说每次只能加工零件的一个面，而这个面刚好是处在俯视图上面的。
因此在进行三轴编程的时候只需要将刀具平面保持俯视图就行了。
这节课主要是来认识一下三轴机床的三个直线运动轴以及它们的正方向，包括它和WCS坐标系里的这三个轴的关系。
这次就到这里，下次见。